Согласно философии йоги, душа соединяется с природой из-за невежества. Наша 
цель - избавиться от подчинения природе, это конечная цель любой религии. 
Всякая душа потенциально божественна, задача заключается в том, чтобы проявить 
в себе божественность, подчинив своей воле природу внутри и вне человека. 
Добейтесь этого трудом, молитвой, психическим контролем, философскими 
умозаключениями, - одним из этих способов или сразу несколькими - и вы 
освободитесь. В этом единственный смысл религии. Все остальное вторично: 
доктрины, догмы, обряды, книги, храмы. Йог пытается достичь этой цели, 
используя психический контроль. Пока мы не освободимся от природы, мы рабы, мы 
идем, куда она прикажет. Йог же говорит, что управляющий своим умом управляет и 
природой. Внутренняя природа человека куда выше, чем природа, окружающая его, с 
ней куда труднее справиться, куда труднее взять под контроль. Именно поэтому 
тот, кто покорил внутреннюю природу, правит всей вселенной, а она служит ему. 
Раджа-йога предлагает методы для достижения этой власти. Для этого требуется 
овладеть силами более высокими, нежели те, что известны нам в физической 
природе. Тело есть просто внешняя оболочка ума, но они не столь уж отличны друг 
от друга, их можно сравнить с устрицей и ракушкой. Это два аспекта одного и 
того же: устрица впитывает вещество извне и производит из него свою ракушку. 
Таким же образом тонкие внутренние силы, составляющие в целом ум, впитывают 
извне грубую материю и создают из нее внешнюю оболочку - тело. Если человек 
умеет управлять своим внутренним миром, ему очень легко подчинить себе и мир 
внешний. Да и сами силы в принципе не отличаются друг от друга, не то, что 
какие-то из них физические, а какие-то психические. физические силы являются 
грубой формой тонких сил, также и сам физический мир есть не что иное, как 
грубое проявление мира тонкого.
26. Способом избавления от невежества является постоянное упражнение в 
различении.
Вот это и есть настоящая цель упражнений - научиться различать подлинное и 
мнимое, зная, что пуруша существует вне природы, что душа не есть ни материя, 
ни ум, что, будучи внеприродной, она не подвержена изменениям. Изменяется 
только природа, составляясь и пересоставляясь в различные сочетания, 
непрестанно распадающиеся. Научившись путем постоянных упражнений отличать 
истинное от неистинного, мы избавляемся от невежества, и пуруша проявляет свою 
настоящую светоносную суть - всезнание, всемогущество, вездесущность.
27. Его знание - семеричная вершина. Когда приходит такого рода знание, оно 
приходит как бы семью ступенями - одна за другой. Первая ступень - мы знаем, 
что начинаем получать знание. Ум перестает испытывать неудовлетворенность, ведь,
 ощущая потребность в знании, мы начинаем метаться в поисках его, не обнаружив 
же, мучаемся от неудовлетворенности и принимаемся за новые поиски. Поиски 
ничего не дают, пока мы не догадываемся, что знание - внутри нас и никто, кроме 
нас самих, не поможет нам найти его. Учась различать подлинное и мнимое, мы 
приходим к состоянию, когда неудовлетворенность исчезает, что является первым 
признаком нашего приближения к истине. Возникает уверенность в том, что мы 
нашли истину, что ничем иным, как истиной, найденное нами быть не может. Тут мы 
можем сказать себе, что встает солнце, что брезжит утро, и, набравшись отваги, 
мы должны настойчиво продвигаться к цели. Вторая ступень - отсутствие всякого 
страдания. Ничто во вселенной, ни в нашем внутреннем мире, ни в том, что 
окружает нас, не может причинить нам страдание. Третья ступень - постижение 
полноты знания. Мы становимся всеведущи. Четвертая ступень - через различение 
истинного и неистинного мы приходим к освобождению от чувства долга. Затем 
наступает то, что называется освобождением читты. Мы осознаем, что все 
трудности и борения, все смятение ума - все упало, как скатывается с горной 
вершины вниз камень, чтобы больше никогда не подняться наверх. После этого сама 
читта осознает, что по нашей воле она возвращается назад к первопричине. И 
наконец, мы обнаруживаем свое тождество с Душой, обнаруживаем, что всегда были 
одни во всей вселенной, что ни тело, ни ум не имели к нам отношения и, уж 
конечно, не были с нами соединены. Они действовали сами по себе, а мы, по 
невежеству, соединили себя с ними. На самом деле мы были и всемогущи, и 
вездесущи, и вечно благословенны, наше собственное "Я" было так чисто и 
совершенно, что иного нам и не требовалось. Нам ничего не требовалось для 
счастья, ибо мы сами и есть счастье. Мы обнаружим, что это знание не зависит ни 
от чего, нет ничего во всей вселенной, не освещенного нашим знанием. И это 
будет последняя ступень, йог обретет мир и равновесие, он больше никогда не 
испытает боль, больше никогда не обманется, больше никогда страдание не 
коснется его. Он узнает, что навеки благословен, совершенен, всемогущ.
28. Когда происходит очищение благодаря упражнению в различных видах йогической 
практики, знание освещает различие между истинным и неистинным.
Теперь мы говорим о практическом знании, поскольку то, о чем шла речь до сих 
пор, настолько возвышенно, что нам до этого далеко. Тем не менее это идеал. 
Прежде всего необходимо научиться физическому и психическому контролю над собой,
 укрепиться в стремлении к идеалу. Когда идеал известен, остается только 
упражняться в методе его достижения.
29. Яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и самадхи
- вот восемь ступеней йоги.
30. Яма - это неубиение, правдивость, непосягательство на чужое, воздержание и 
отказ от даров.
Человек, желающий стать совершенным йогом, должен отказаться от половой жизни. 
Душа беспола, зачем же унижать ее мыслями о половой жизни? Позднее мы лучше 
поймем, почему необходимо отказаться от этого. На ум человека, принимающего 
дары, воздействует ум дарителя, а это подвергает опасности принимающего.