чувств, ума и интеллекта. II глава Шветашватара Упанишад описывает методологию 
йоги. Мундака Упанишад упоминает составные части практик ямы и ниямы 
(правдивость, аскеза и т.д.). В ней приводится такая иллюстрация: Пранава (ОМ) 
- это лук, индивид - это стрела, йогическая медитация - цель.
     Описание творения в первой главе Манусмрити аналогично описанию санкхьи. В 
шестой главе есть ссылки на метод йоги. В Ятидхармапракаране Яджнавалкья-смрити 
отреченному человеку предписывается практика йоги.
     Мокшадхарма Махабхараты (главы 306, 307, 320, 321) описывает методы 
санкхьи и йоги. В 321-ой главе сказано, что нет более великого знания, чем 
санкхья, и нет более великой силы, чем йога. Эта два вечных пути. В 321-ой 
главе Мокшадхармы есть описание йоги, благодаря которой каждое следствие 
растворяется в его непосредственной причине, и в конечном итоге созерцается 
чистый Пуруша. Этот Пуруша тождественен с Брахманом. Бхишма обсуждает дхарму, 
аскезы и другие составляющие йоги. В 193-ей главе Бхишма касается процесса 
дхьяна-йоги. Анугита также обращается к различению санкхьи между Пурушей и 
Пракрити и упоминает о йогической медитации. Махабхарата в целом содержит очень 
детальные описания как санкхьи, так и йоги, которых слишком много для того, 
чтобы здесь их перечислить. Описания санкхьи и йоги из Бхагавад Гиты не 
нуждаются в представлении, они очень хорогло известны. Йогавасиштха подробно 
разбирает практику йоги. Истории Уддалаки и Какабхушунды объясняют процесс 
йогической медитации через контроль праны. История Бали поясняет метод 
достижения глубокого осознания без сомнений (нирвикальпа самад-хи).
     Санкхья, описанная в эпосе и Пуранах, не атеистична, все свои тайны она 
представляет как грани высшей Сущности (Бхагавад Гита XV. 16,17). Веданта 
принимает практическую сторону йоги, и можно сказать, что Веданта есть 
обновленное и усовершенствованное приложение санкхьи. Буддизм также принимает 
йогический метод практики. Сам Будда практиковал йогу в обеих ее аспектах, то 
есть аскетизм и медитацию. Буддийские тексты предписывают методы очищения и 
сосредоточения. Буддийская система йогача-рана названа так, поскольку йога 
является ее составной частью. Говорится, что первоначальным создателем 
классической йоги был сам Хираньягарбха.
     Патанджали Махариши представил эту науку в определенной системе, названной 
аштанга-йога или раджа-йога. Она формирует одну из шести классических систем 
философии. Вьяса объяснил первоначальные афоризмы Йога Сутр Патанджали, и в 
дальнейшем они были разработаны в комментариях мудрого Вачаспати Мишры и в 
прославленных писаниях Виджананы Бхикшу.
     Философия йоги
     Йога, согласуясь с санкхьей, говорит о существовании вездесущей инертной 
Пракрити и множественности вездесущего сознательного Пуруши. Йога признает и 
третий принцип, Ишвару. Контакт Пуруши с Пракрити побуждает последнюю 
развиваться в различных следствиях. Пуруша из-за отождествления с Пракрити и 
ством своей изначальной природы и всегда остается независимым и блаженным. В 
глубоком осознании без сомнений все мысли растворяются раз и навсегда. Семена 
желаний и впечатлений уничтожаются полностью - это нирбидж самадхи. Йог в этом 
высшем состоянии утрачивает все внешнее сознание, все осознава-ние 
двойственности и множественности, он утрачивает даже представление о ''я" 
(асмита), сохраняющееся в осознании без различения (асампраджната самадхи). 
Таково высшее состояние, когда наблюдатель (Пуруша) утверждается в своей 
изначальной природе.
     Концепция рабства и освобождения у Патанджали
     Теория Патанджали Махариши о рабстве так же научна, как и его метод 
освобождения из него. Пуруша, безмолвный и необеспокоенный зритель игры 
Пракрити, который, пребывая в своей изначальной форме, независим и однороден, 
представляет себя находящимся в отношениях с Пракрити и получающим удовольствие 
от игры Пракрити. Это неведение. Трансцендентальное осознание единства 
нарушается, и возникают представления "я" и "ок". Это представление о "я". 
Сознание Пуруши течет теперь вовне, к Пракрити, через ум и разум. Появляется 
эго, отделяющее одно от другого, и разум начинает классифицировать переживания 
как приятные и неприятные. Так возникают симпатии и антипатии. Это рага-двеша, 
привязанность и отвращение. Они укрепляют отделенное существование человека, и 
он цепляется за жизнь отдельного индивида. Это абхинивеша. Порочный круг 
завершен. Это происходит и дальше, до тех пор, пока индивид не освободит себя 
от переживания игры пракрити. Это переживание естественно проявляется в форме 
вритти, возникающих в озере ума индивида. Когда эти колебания подавляются, 
тогда цепь, связывающая Пурушу с Пракрити, разрывается, и Пуруша осознает свою 
независимость.
     Соответствие между этой классификацией и восемью составляющими очевидно. 
Яма и нияма прокладывают путь. Асана и пранаяма дают индивиду возможность 
осознать истину о жизни. Он может подняться над парами противоположностей. Он 
не цепляется за индивидуалистичное существование. Ограниченное сознание 
искореняется. Пратьяхара и дхарана выводят искателя за пределы привязанности и 
отвращения. Дхьяна разрушает эго, или чувство "мое". Наконец, в глубоком 
осознании без сомнений покров неведения разрывается, и индивид освобождается.
     Универсальность метода раджа - йоги
     Согласно другой классификации, освобождение индивида достигается благодаря 
разрушению нечистоты ума (малы), устранению волнений ума (викшепа) и разрыву 
покрова неведения (аварана). Раджа-йога помогает практикующему достичь и этого. 
Яма и нияма устраняют нечистоту ума. Асана, пранаяма и пратьяхара укрепляют ум 
и делают его однонаправленным. Дхарана, дхъяна и самадхи устраняют покров 
неведения и приводят к освобождению.