1. давление суставов сочленениями друг на друга;
2. противодействие связок;
3. согласованное поддерживание мускулов, управляемых сомато-моторной нервной 
системой.

   Равновесие тела улучшается, когда площадь опоры увеличивается, потому что 
центр тяжести понижается. Баланс - вещь не статическая. Он требует постоянного 
регулирования в связи с изменениями положения нашего тела, движениями его, 
циклом дыхания и уровнем осознания.
   Мозжечок в задней части мозга играет существенную роль в поддержании 
равновесия тела. Здесь встречаются аудиальный, визуальный, сенсорный и 
мускульный входы. Они совместно определяют и поддерживают наше положение через 
непрерывную обратную связь и корректировку с использованием бессознательного 
автономного уровня нервной системы.
   
Хладнокровие

   В Йоге перед движением в какую-нибудь новую позу, осознание ее начала 
является крайне важным. Спокойствие (хладнокровие) необходимо как здесь, так и 
перед началом какой-либо духовной практики или значительной работы. В 
пранамасане, например, вы должны сначала получить осознание непрерывной 
активности, чтобы мускулы, выполняющие позу, пришли в нужное состояние, 
способное поддерживать статический баланс. Дайте себе удобный случай развить 
способность осознания, эту очень тонкую работу. Это развивает новое и более 
высокое осознавание, чтобы мы могли перенести его на более динамические позы. 
Мы должны развить тонкий баланс между мышечным напряжением и расслаблением.
   
Пранамасана

   Пранамасана - это поза хладнокровия, спокойствия и устойчивости. Она 
представляет символ стадии в эволюционном развитии человека, когда он 
становится вертикально и прямо. Следовательно, в пранамасане мы имеем дело с 
мышцами, отвечающими за прямую позу.
Другие важные мышцы, в которых поддерживается тонус покоя при выполнении 
пранамасаны, включают:
 
икры: солеус, большеберцовая передняя, подколенная;
бедра: аддукторы, подколенные сухожилия (бицепс бедра, полусухожильная, 
полупленочная);
туловище: существенные позвоночные и передние мышцы живота;
плечевой пояс: трапециевидная и ромбовидная;
шея: передние и задние мышцы шеи, необходимы, чтобы сохранять шею в позе и 
держать голову прямо.

Прямая поза

   Мышцы, отвечающие за прямую позу, держат позвоночник, поддерживают 
отклонения его от вертикали, обеспечивают работу ног и удерживают голову.
   Стопы и нижняя часть ног: мышцы переда нижней части ног вытянуты, или 
поднимают пальцы стопы и двигают ее вверх, постоянно регулируя центр тяжести 
тела так, чтобы он попадал на основание.
   С открытыми глазами, а затем с закрытыми, поместите свое внимание 
(осознавание) в эту самую нижнюю регулирующую точку и наблюдайте состояние 
динамического мускульного равновесия, необходимого для поддержания равновесия.
   
   Бедра: мускулы псоаз наиболее существенны для приведения позвоночника в 
вертикальное положение. Они связывают суставы, соединяющие ноги и туловище, и 
идут от поперечных отростков поясничных позвонков к меньшим трочантерам бедра 
(внешняя верхняя бедренная кость) на каждой стороне. Это такие мускулы, которые 
дают пояснице возможность для ее характерного качания вперед, переносящего 
центр тяжести туловища вперед над стопами и между ними. Их функция - помогать 
телу регулировать его положение при ходьбе. Псоаз мышцы постоянно напрягаются и 
расслабляются, чтобы регулировать позу. Они вовлечены в динамический процесс. 
Работа псоаз мышц смягчается действием диафрагмы, горизонтальной мышцы в виде 
тонкого листа, ответственной за дыхание. Нижние волокна диафрагмы акцентируют 
колебания поясничной части позвоночника, чтобы перенести его вперед. Диафрагма 
зависит от каждого дыхания и таким образом воздействует на псоаз, позу и 
равновесие. Мы можем понять, как тонок и чувствителен должен быть контроль этих 
мышц, регулирующих положение тела. Легко также видеть, что натяжение, которое 
мешает этой мышце правильно действовать, сопряжено с позой, создающей 
чрезмерные колебания, например, мерзнущим телом или другими структурными и 
функциональными несоответствиями.
   
   Туловище: квадратная поясничная мышца начинается от подвздошного гребня 
(бедро) и подвздошной поясничной связки (тазовый пояс) и соединяет нижние ребра 
и 4 верхних поясничных позвонка. Она регулирует центр тяжести туловища 
относительно ног.
   
  Позвоночник: короткие и глубокие поперечно-позвоночные мышцы, бегущие 
наклонно вверх и к середине от поперечных отростков позвонков - главные мышцы