Происхождение йоги скрыто во мгле веков. Ее медленно развивали и разрабатывали 
древние мудрецы не только в Индии, но и во всём мире. Однако, она 
видоизменялась, приспосабливаясь к местным лингвистическим особенностям, 
социальным идеям и т.д. Суть йоги излагали или объясняли с помощью различных 
символов, аналогий и текстов на разных языках. В некоторых традициях верят, что 
йога была даром богов, данным в откровении древним мудрецам, чтобы человечество 
могло осознать свою божественную природу.

В основном, техники йоги передавались в устной форме от учителя или гуру к 
ученикам. Таким образом, достигалось ясное понимание смысла техник и целей йоги,
 поскольку гуру, благодаря своему личному опыту, мог вести учеников по верному 
пути, позволяя им избегать ошибок непонимания. Фактически, лишь, когда 
различные системы йоги были зафиксированы в письменном виде, люди начали 
замечать противоречия в учениях. Однако, эти расхождения были только 
поверхностными и возникали в результате неверной интерпретации. В них нельзя 
винить авторов классических текстов йоги, ибо они излагали свои мысли о йоге 
как можно яснее, чтобы избежать неправильного толкования. Они выражали свои 
идеи минимальным количеством слов, чтобы люди не заблуждались, пытаясь понять 
или интеллектуально истолковать смысл того или иного слова, либо, в других 
случаях, облекали свои сочинения в символизм и аналогии. Это делалось так, 
чтобы только человек, подготовленный к восприятию учения, был способен понимать 
символизм, при необходимости, с помощью гуру. Однако даже, несмотря на эти 
предосторожности, возникало множество неверных истолкований, главным образом, 
среди излишне многословных и интеллектуальных ученых, которые не могли 
подтвердить свои комментарии личным опытом. К сожалению, люди прислушивались к 
комментаторам, не обращаясь к оригинальным текстам и не прибегая к советам тех, 
кто более непосредственно соприкасался с духом йоги. Это привело к путанице, в 
результате которой многие люди с самыми благими намерениями делали в высшей 
степени странные вещи под именем йоги. Среди часто упоминаемых примеров – 
хождение по огню, сидение под палящим солнцем и различные виды истязания тела, 
вроде стояния на одной ноге на одном месте долгие месяцы. Этот перечень 
бесконечен и мог бы быть почти смешон, если бы не тот факт, что многие из этих 
заблуждавшихся людей столь упорно и искренне считали все это методами 
достижения высшего осознания.

Йога, которую мы знаем в наши дни, развивалась в Индии и использовалась, по 
крайней мере в зачаточном виде, более пяти тысяч лет назад. При археологических 
раскопках, которые проводились в долине Инда в Хараппе и Мохенджодаро 
(территория современного Пакистана), были найдены разнообразные статуи, 
изображавшие людей, которые занимаются йогой. Например, они изображали Господа 
Шиву (мифологического основоположника йоги) и его жену Парвати, сидящих в 
разных асанах и практикующих медитацию. Развалины, где проводились эти раскопки,
 когда-то были местом поселения людей, живших в так называемую доведическую 
эпоху. Эти находки позволяют с определенностью утверждать, что практика йоги 
существовала в Индии еще до того, как на полуостров Индостан вторглись 
впоследствии заселившие его арийские племена.

Первыми книгами, упоминавшими о йоге, были древние Веды. Хотя ученые 
затрудняются с точной датировкой, по общему мнению, эти книги были написаны, по 
меньшей мере, четыре с половиной тысячи лет назад. Правда, они не содержат 
описаний конкретных йогических практик, но, как правило, упоминают о йоге в 
символической форме – фактически, шлоки Вед произносились риши, или йогами, в 
состояниях духовного блаженства и познания (самадхи). Именно по этой причине 
Веды считаются откровениями – риши не сочиняли шлоки, а действовали как своего 
рода передатчики, через посредство которых сообщались эти откровения. Веды 
считаются первым текстом йоги, поскольку они иллюстрируют суть йоги, пусть и 
косвенным образом. Слово «йога» встречается в Ведах в разных местах, особенно в 
Ригведе, но, как правило, даются неясные намеки на смысл йоги в связи с 
чем-либо еще, например, с запряжением лошадей. Разумеется, это символические 
описания, и из чтения Вед можно мало что узнать о йоге, как ее понимают в наши 
дни. Там упоминаются многие аспекты йоги, например, дхарана (сосредоточение), 
дхьяна (медитация) и так далее, хотя и без особых подробностей. Я или сознание 
в полной мере понималось, как нечто, находящееся за пределами тела и ума, но, в 
то же время, подлежащее реализации внутри. Однако, это не удивительно, учитывая 
тот факт, что составление Вед вдохновлялось высоко развитыми йогами. Это высшее 
знание превосходит все национальные и языковые барьеры. Оно постигалось 
отдельными людьми во всех частях света и во все периоды истории. Визионеры Вед 
ясно осознавали существование динамического жизненного начала, которое они 
называли вайю (прана). Они также отчетливо понимали, что эта прана тесно 
связана с дыханием. Вдобавок, в Ведах кратко упоминается о существовании 
пранических центров (чакр), расположенных в теле, но не принадлежащих ему. 
Несомненно, была развита наука звука, поскольку в Ведах говорится о различных 
мантрах (психических звуках), которые могут использоваться для достижения как 
материальных, или мирских, так и духовных целей. В этом смысле, древние 
составители Вед, вероятно, дальше продвинулись в науке мантр, чем современные 
люди, поскольку они лишь совсем недавно начали понимать силу звука.

В заключение можно сказать, что концепция йоги в той или иной форме была 
известна в ведические времена, как и за много тысяч лет до этого. Это не 
удивительно, поскольку всегда были люди, которые стремились и пытались