Для жаждущих с Сущностью Вечной слиянья
Есть йога познанья и йога деянья.


В бездействии мы не обрящем блаженства;
Кто дела не начал, тот чужд совершенства


Однако без действий никто не пребудет:
Ты хочешь того иль не хочешь — принудит


Природа тебя; нет иного удела,
И, ей повинуясь, ты делаешь дело.
Кто, чувства поправ, все же помнит в печали
Предметы, что чувства его услаждали, —


Тот, связанный, следует ложной дорогой;
А тот, о сын Кунти, кто, волею строгой


Все чувства поправ, йогу действия начал, —
На правой дороге себя обозначил.
Оковы для мира, — бездушны и мертвы
Дела, что свершаются не ради жертвы.
Но тот, кого Атман насытил всецело,
Кто в Атмане счастлив, — свободен от дела.


В сей бренной юдоли не видит он цели
В несделанном деле и в сделанном деле.


Он самопознания выбрал дороги,
В ничьей на земле не нуждаясь подмоге.


Как действуют в путах деяний невежды, —
Пусть так же и мудрый, исполнен надежды,


К делам не привязан, с душой вдохновенной,
Деянья свершает для блага вселенной.




Кто светится внутренним счастьем, — не внешним!
Тот с Высшим и в мире сливается здешнем.
Подвижник, живя ради блага людского,
Избавясь от двойственности и сурово


Свой гнев обуздав, уничтожит обманы,
Грехи, заблужденья, — достигнет нирваны:


Мудрец, от земных отрешенный желаний
И с Атманом слитый, — приходит к нирване.


Избавясь от страха, мудрец безупречный
Приходит к свободе и высшей, и вечной.


Познавши меня, всех миров господина, —
Того, кто есть подвига первопричина,


Кто жертвы вкушает, любя все живое, —
Мне предан, подвижник пребудет в покое!



Эти три пути, или три йоги, получили названия, соответственно, карма-йоги, или 
пути деяния, джнянайоги, или пути познания, и бхакти-йоги, или пути 
богопочитания.