степень затухания колебаний, значение перерегулирования в переходном процессе 
(см. Заброс по перегрузке), время срабатывания или удвоения амплитуды, то есть 
показатели, описывающие динамические характеристики ЛА. При нормировании 
используются не только параметры переходных процессов, но и взаимное 
соотношение нулей и полюсов передаточных функций ЛА, а также частотные 
характеристики ЛА. Количественные показатели динамических характеристик 
нормируются в зависимости от назначения ЛА, этапа полёта, а также от состояния 
ЛА и его систем (наличие отказов). См. также Боковая устойчивость. Продольная 
устойчивость.
Г. И. Загайнов.
Рис. 1.
Рис. 2. Возникновение момента {{?}}Мz, ({{? ?}}), обеспечивающего устойчивость 
по углу атаки.
Рис. 3.
Рис. 4. Апериодически устойчивое и неустойчивое движения (а); колебательно 
устойчивое и неустойчивое движения (б); синие кривые — движение устойчиво, 
красные — неустойчиво.
Устойчивость гидродинамическая — способность поля течения восстанавливать своё 
состояние после воздействия возмущений. Для длительного существования 
какого-либо течения необходимо, чтобы случайно возникающие в нём возмущения 
затухали. Если же возмущения, даже вначале малые, нарастают, то рассматриваемое 
течение неустойчиво и неизбежно разрушится, породив другое течение. Изучение 
законов развития возмущений и определение условий, при которых они затухают, 
составляют содержание теории У. г. — большого раздела аэро- и гидродинамики. 
Эта теория охватывает широкий круг научных проблем с многими важными 
техническими приложениями. К ним относятся задачи об устойчивости вихревых 
течений и струйных течений, зональных ветров в атмосфере, течений 
электропроводящих жидкостей и плазмы, конвекционных и др. течений. 
С неустойчивостью ламинарных течений тесно связан переход ламинарного течения в 
турбулентное.
В общей постановке задача об У. г. какого-либо течения требует исследования 
решения нелинейной системы уравнений с частными производными, что сделать 
чрезвычайно трудно. Поэтому обычно применяется метод возмущений теории, 
позволяющий линеаризовать уравнения (см. Линеаризованная теория течений). 
Наиболее полно этот метод исследования У. г. разработан для стационарных 
двумерных плоскопараллельных течений, например вязкой жидкости течения в канале 
постоянной ширины; таким же течением приближённо считается и ламинарный 
пограничный слой, толщина которого изменяется сравнительно медленно, а 
нормальная к стенке составляющая скорости мала.
Для плоскопараллельного течения несжимаемой жидкости на основе неразрывности 
уравнения вводится функция тока {{?}}, удовлетворяющая уравнению
{{}}.
Здесь {{?}} = {{?}}2/{{?}}x2 + {{?}}2/{{?}}y2 — характерное Рейнольдса число, 
t — безразмерное время; остальные величины обезразмерены с помощью характерных 
для течения значений длины и скорости. В методе малых возмущений {{?}} 
представляется в виде {{?}}(х, у, t) = {{?}}(у)+ {{?}}*(х, у, t), где {{?}} — 
частное решение приведённого уравнения, соответствующее функции тока основного 
течения в направлении оси Ох, а {{?}}* — малое возмущение. Подстановка этого 
выражения в уравнение приводит после отбрасывания членов второго порядка 
малости к линеаризированному уравнению для {{?}}*, коэффициенты которого 
зависят только от у. Следовательно, оно допускает решение вида {{?}}*(х, у, t) 
= f(у)exp[i{{?}}(х — сt)], амплитуда f которого удовлетворяет обыкновенному 
линейному дифференциальному уравнению четвёртого порядка: (V — c)(f{{"}} — 
{{?}}2f) — Vf = —(i/{{?}}Re)(f""—2{{?}}2f"+{{?}}4f), где V(у) — скорость 
основного течения, {{?}} — волновое число, а штрих означает дифференцирование 
по у. Это однородное уравнение, играющее важную роль в линейной теории У. г., 
называется уравнением Орра — Зоммерфельда, впервые получившими его в 1907—08. 
Краевые условия для возмущений требуют обращения в нуль обеих составляющих 
скорости на стенках, в случае неограниченного потока — на бесконечности. Таким 
образом, возникает задача о собственных значениях с вековым уравнением вида 
F({{?}}, Re, с) = 0. Для каждой пары действительных величин {{?}} и Re 
существует, вообще говоря, комплексное собственное значение c = cr+ici, при 
котором уравнение для f с однородными краевыми условиями имеет нетривиальное 
решение. Его мнимая часть определяет нарастание (ci>0) или затухание (ci<0) со 
временем амплитуды f волны возмущения {{?}}*, распространяющейся в направлении 
основного течения с фазовой скоростью сr. Такие волны в теории У. г. часто 
называются волнами Толмина — Шлихтинга. Кривая ci = 0, соответствующая 
нейтральным колебаниям и отделяющая в плоскости ({{?}}, Re) область 
устойчивости от области неустойчивости (см. рис.), называется нейтральной 
кривой. На ней всегда имеется точка с наименьшим (критическим) числом 
Рейнольдса Reкр, которое может служить общим критерием устойчивости 
рассматриваемого течения. При ReReкр в потоке могут существовать нарастающие 
возмущения со значениями {{?}}, находящимися в интервале между его значениями 
на верхней и нижней ветвях нейтральной кривой. Форма нейтральной кривой и Reкр 
сильно зависят от профиля скорости основного течения. Если у него нет точек 
перегиба, где V" = 0, то при Re{{? ?}} обе ветви нейтральной кривой 
асимптотически приближаются к оси абсцисс (кривая а на рис.). Если же у профиля 
скорости есть точки перегиба, то верхняя ветвь имеет асимптотой прямую {{?}} = 
{{?}}s{{?}}0 (кривая б на рис.); в этом случае заметно уменьшается Reкр и при