исходной скорости полёта, исходя из баланса изменений тяги Р и 
аэродинамического сопротивления Xг. п по скорости в горизонтальном полёте, а 
условие статической У. ЛА имеет вид:
{{}}<0.
Путевая статическая устойчивость является аналогом продольной статической У. по 
углу атаки (mz{{?}}): {{?}}my/{{??}}<0, где {{?}} — угол скольжения (рис. 3).
Поперечная статическая устойчивость — название частной производной 
безразмерного момента крена по углу скольжения {{?}}mx/{{??}}<0. Этот термин 
имеет более опосредствованное отношение к апериодической У. ЛА по углу 
скольжения (mx{{?}} влияет на частоту боковых колебаний) и определяет 
спиральную устойчивость по крену.
При рассмотрении динамической У. движения ЛА анализируется линеаризованная 
система уравнений движения, которая разделяется на системы уравнений 
продольного движения и бокового движения (в некоторых случаях линеаризация 
уравнений производится относительно исходного пространственного движения). Для 
осесимметричных ЛА уравнения движения могут записываться в полярной системе 
координат, и обычно используется иная процедура анализа возмущённого движения с 
выделением движений по пространственному углу атаки и по углу крена.
Динамическая У. возмущённого движения оценивается по корням соответствующего 
характеристического уравнения: действительная часть корней должна быть меньше 
нуля. По отношению к действительным корням характеристического уравнения 
употребляется термин апериодической У. или неустойчивости движения (рис. 4, а); 
комплексно-сопряжённым корням соответствуют колебательные переходные процессы, 
и поэтому используется термин колебательная У. или неустойчивость движения (рис.
 4, б).
Граница апериодической У. возмущённого движения определяется из условий 
равенства нулю свободного члена a0 характеристического уравнения
anpn+аn1pn1+...+a0 = 0.
Применительно к ЛА «самолётной» схемы, где возмущённое движение ЛА описывается 
отдельными системами уравнений продольного и бокового движений, условия 
апериодической У. тесно связаны с условиями статической У. Так, для 
апериодической У. движения ЛА по углу атаки на коротких интервалах времени (в 
рамках так называемого коротко-периодического движения, когда скорость не 
успевает существенно измениться) необходимо, чтобы ЛА был статически устойчив 
по перегрузке ({{?}}n<0). При выполнении этого условия ЛА во многих случаях 
имеют колебательные переходные процессы по углу атаки, и частота этих колебаний 
связана с {{?}}n: {{? ? ?}}n1/2.
Коротко-периодичное движение практически всегда колебательно устойчиво:
{{}},
где {{?}}к.п — корень характеристического уравнения, соответствующий 
коротко-периодичному движению; iz — безразмерный момент инерции относительно 
оси z.
В длинно-периодичной форме движения ЛА, связанной с изменением скорости и 
высоты полёта, на дозвуковых и сверхзвуковых скоростях, как правило, ЛА 
периодически устойчивы, поскольку на этих режимах полёта ЛА статически устойчив 
по скорости ({{?}}V<0), и эта У. близка к У. по перегрузке. В этом случае угол 
атаки практически не меняется.
Длинно-периодичное движение может быть колебательно-неустойчивым, что 
обусловлено характером изменения тяги двигателей и аэродинамического 
сопротивления при {{?}} = const в случае изменения скорости; в наибольшей 
степени это проявляется для ЛА с ТРД, что связано с резким увеличением тяги при 
уменьшении скорости.
На режимах полёта с трансзвуковыми скоростями ЛА обычно имеют апериодическую 
неустойчивость, она может быть настолько значительной, что воспринимается как 
неустойчивость по перегрузке (углу атаки), хотя в действительности это 
обусловлено большой степенью статической неустойчивости по скорости, вызванной 
смещением назад аэродинамического фокуса при незначительном возрастании числа М 
и соответствующим ростом статической У. по перегрузке.
В боковом возмущённом движении апериодическая У. в быстро-периодичных движениях 
по углам скольжения и крена обеспечивается при наличии путевой статической У. 
my{{?}}<0. На ряде ЛА с вытянутым эллипсоидом инерции (Iy/Ix>>1; Ix, Iy — 
моменты инерции ЛА относительно осей у и х) значительный вклад в апериодическую 
У. вносит поперечная статическая У. mx{{?}}<0. С двумя этими коэффициентами 
связана частота боковых колебаний совместно по углам скольжения и крена:
{{??}}0{{?}},
где q — скоростной напор; l — размах крыла. Апериодическая У. по крену в 
спиральной форме движения ЛА связана с поперечной статической У. и рядом других 
аэродинамических характеристик неравенством:
mx{{?}}/my{{?}}>{{}}.
На больших углах атаки в связи с резким уменьшением демпфирования крена ({{}}0) 
возможно появление ещё одного вида апериодической неустойчивости ЛА при 
вращении по крену с самопроизвольным увеличением скорости крена. В большинстве 
случаев боковое движение колебательно устойчиво, однако на больших углах атаки 
колебательная неустойчивость бокового движения — одна из причин сваливания.
В нормах по У. ЛА 80—90х гг. практически отсутствуют требования к значениям 
статической У., хотя примерно до начала 80х гг. существовали количественные 
требования к запасу У. самолёта, например по перегрузке {{?}}n. Однако и сейчас 
специалисты широко оперируют величинами {{?}}n, my{{?}}, mx{{?}} и т. п., 
составляя по ним качественные суждения о приемлемости характеристик ЛА.
Нормируемыми величинами принято считать такие показатели, как частота колебаний,