| |
стали; 2 — деталь из алюминиевого сплава.
Рис. 2. Поверхность усталостного излома лонжерона крыла; а — микрокартина; б —
микрофотография; 1 — очаг разрушения; 2 — усталостные бороздки (рост трещины за
один цикл); 3 — рост тещины за один полёт.
Установившееся течение — то же, что стационарное течение.
Устинович Владимир Адольфович (р. 1910) — советский воздухоплаватель, мастер
спорта СССР. Летать на дирижаблях начал будучи студентом МАИ и
Дирижаблестроительного института (окончил его в 1935). Летал на дирижаблях
«Комсомольская правда», В1, В2, В6, В7, В10, В12, «Победа», «Патриот»,
«Малыш». В 1934 бортинженер дирижабля В6. С 1937 командир дирижабля В7.
В 1938—40 командир-инструктор Учебно-опытной эскадры дирижаблей ГВФ. Во время
Великой Отечественной войны командир дирижаблей В12 и «Победа». В 1945 в
районе Севастополя совершал полёты на дирижабле «Победа» с целью обнаружения
затонувших судов и мин. В 1948—69 проводил испытания воздушно-десантной техники.
Награждён орденом Отечественной войны 1й степени, 2 орденами Красной Звезды,
медалями.
В. А. Устинович.
Устойчивость летательного аппарата — способность ЛА восстанавливать режим
полёта, от которого он отклонился после воздействия возмущения. Исторически
требования к У. ЛА подразделялись на требования к статической и динамической
устойчивости.
Понятие статической устойчивости ЛА эквивалентно понятию апериодической
устойчивости решения дифференциальных уравнений, описывающих в том или ином
приближении движения ЛА. Термин «статическая» связан с тем, что качественная
оценка У. производится на основе рассмотрения статического равновесия
действующих на ЛА моментов и сил. Наглядной иллюстрацией понятия статической
(апериодической) У. являются три состояния равновесия шара на выпуклой, плоской
и вогнутой поверхностях (рис. 1). В случае а шар статически (апериодически)
неустойчив, в случае б имеет нейтральную статическую У., в случае в —
статически (апериодически) устойчив.
Наличие статической У. ЛА, которая обеспечивает начальную тенденцию движения ЛА
к исходному положению равновесия после действия возмущения, во многих случаях
гарантирует общую, в том числе и динамическую У. движения ЛА. Отсутствие
статической У. по той или иной фазовой координате свидетельствует о
неблагоприятных характеристиках У. возмущённого движения и требует применения
автоматических средств стабилизации летательного аппарата.
Беспилотные ЛА, оснащённые автоматическими системами управления и стабилизации,
очень часто бывают статически неустойчивыми. Начиная с 70х гг. пилотируемые ЛА,
в первую очередь из соображений улучшения лётно-технических характеристик (за
счёт уменьшения аэродинамического сопротивления) и повышения манёвренности,
создаются статически неустойчивыми, в связи с чем оснащаются системами
дистанционного управления с контурами стабилизации по соответствующим фазовым
координатам.
В отечественной практике и литературе используются следующие понятия
статической У.
Устойчивость по углу атаки. Этот термин наиболее точно соответствует ситуации,
когда модель ЛА, находящаяся в аэродинамической трубе, имеет возможность
вращения вокруг центра масс (ЦМ). Модель устойчива по углу атаки {{?}} в потоке
воздуха, если производная аэродинамического коэффициента mz момента тангажа по
углу атаки ?mz/?{{?}} меньше нуля:
{{}}<0
так как ?mz/?cy = {{}}>0
({{}}, {{}} — приведённые координаты, в долях САХ, ЦМ и фокуса
аэродинамического; см. также Аэродинамические коэффициенты), что выполняется,
если аэродинамический фокус по углу атаки расположен позади ЦМ (оси вращения
модели) — рис. 2.
Устойчивость по перегрузке. Этот термин, в отличие от предыдущего, предполагает
возможность перемещения ЦМ ЛА по высоте. Вертикальное перемещение с ускорением
(перегрузкой) в сочетании с поступательным движением приводит к криволинейному
движению, в котором на ЛА действует дополнительный момент, пропорциональный
{{?}}mz = {{}}{{? ?}}z, что увеличивает общую тенденцию ЛА к восстановлению
исходного режима полёта. Указанный дополнительный эффект, в сравнении с
устойчивостью по углу атаки, виден из формулы для степени устойчивости по
перегрузке:
{{}},
где{{}} — приведённый вес ЛА (G — вес ЛА, S — площадь крыла, {{?}} — плотность
воздуха, g — ускорение свободного падения bA — САХ); V — скорость ЛА; {{?}} —
приведенная скорость тангажа (см. Вращательные производные).
Статическая (моментная) устойчивость ЛА по скорости. Этот термин описывает
тенденцию ЛА к восстановлению исходной скорости полёта при наличии возмущений
по скорости. Определяющим фактором в этой тенденции является изменение моментов,
действующих на ЛА при изменении скорости, что описывается вторым слагаемым в
выражении для степени У. самолёта по скорости:
{{}},
где М — Маха число. Указанные понятия статической У. ЛА сформулированы при
условии неизменности положения управляющих аэродинамических поверхностей, то
есть при невмешательстве лётчика в управление.
Статическая (силовая) устойчивость ЛА по скорости. Этот термин предполагает
определённое вмешательство лётчика или автомата в управление ЛА с целью
поддержания горизонтального полёта и описывает тенденцию ЛА к сохранению
|
|