воздухоплавания, метеорологии, земного магнетизма и физической географии, член 
Петербургской АН (1896). Окончил Морскую академию (1865). С 1867 работал в 
Главной физической обсерватории (в 1896—1913 директор). В 1868 и 1873 совершил 
полёты на аэростатах для исследования свободной атмосферы; по его инициативе 
при Главной физической обсерватории в России была создана служба погоды, 
значительно расширена сеть метеорологических станций. Первый председатель 
основанного в 1881 при его участии VII (воздухоплавательного) отдела Русского 
технического общества. В 1871 нашёл экспериментальный способ определения 
подъёмной силы «винта, вращаемого в воздухе». Участник организованного Н. Е.
 Жуковским «1го Русского воздухоплавательного собрания» — подсекции 
воздухоплавания на десятом съезде русских естествоиспытателей и врачей (1898). 
Председатель организационного комитета четвертого съезда международной учёной 
воздухоплавательной комиссии (1904, Петербург).
Лит.: Вуханов М. С, Юркевич М. П., М. А. Рыкачев — выдающийся деятель 
метеорологии и воздухоплавания. Л., 1954.
рыскание — отклонение летательного аппарата от некоторого заданного направления 
полёта; характеризуется углом Р. и скоростью Р. Угол рыскания {{?}} — угол 
между осью OXg нормальной системы координат (СК), определяющей заданное 
направление движения, и проекцией продольной оси OX на горизонтальную плоскость 
OXgZg. Угол {{?}} положителен, когда ось OXg совмещается с проекцией оси ОХ на 
плоскость OXgZg поворотом вокруг оси OY по часовой стрелке, если смотреть вдоль 
этой оси; изменяется от —180{{°}} до  + 180{{°}}; угол {{?}} является одним из 
углов Эйлера, определяющих ориентацию летательного аппарата. При определении 
ориентации скоростной СК относительно нормальной СК используется скоростной 
угол рыскания {{?U}} — угол между осью ОХ нормальной СК и проекцией скоростной 
оси OXg на горизонтальную плоскость OXgZg. Знак скоростного угла Р. 
определяется аналогично знаку угла {{?}}).
Одной из существенных величин при исследовании динамики полёта летательного 
аппарата (особенно его бокового движения) является скорость рыскания {{?}}g, — 
составляющая угловой скорости летательного аппарата по нормальной оси OY 
связанной СК; {{?}}g положительна при вращении летательного аппарата вокруг оси 
OY по часовой стрелке, если смотреть вдоль этой оси.
Нежелательное Р. может возникать при неизменном положении органов управления 
рысканием под действием бокового ветра, аэродинамических сил и моментов, 
возникающих при отклонении других органов управления.
М. А. Ерусалимский
рычаги управления, командные рычаги, — установленные в кабине экипажа 
летательного аппарата устройства, с помощью которых лётчик воздействует на 
органы управления. К Р. у. самолётом относятся ручка управления или колонка 
штурвальная (для продольного и поперечного управления) и педали управления (для 
путевого управления). Р. у. связаны с органами управления механической 
проводкой управления самолётом или электрическими коммуникациями (см.
 Электродистанционная система управления). При использовании необратимого 
бустерного или электродистанционного управления для создания лётчику ощущения 
управления летательным аппаратом применяется рычагов управления загрузка. Р. у. 
устанавливаются на рабочих местах командира корабля и второго пилота, а на 
учебных самолётах у инструктора и курсанта. О Р. у. вертолётом см. в статье 
Вертолёт.
Рычагов Павел Васильевич (1911—1941) — советский военачальник, 
генерал-лейтенант авиации (1940), Герой Советского Союза (1936). В Красной 
Армии с 1928. Окончил Военно-теоретическую школу ВВС в Ленинграде (1930), 
Борисоглебскую военную школу лётчиков (1931). Был лётчиком, командиром отряда, 
командиром эскадрильи. Участник войны в Испании (1936—1939), боёв с японскими 
захватчиками в Китае (1937—1938). С 1938 командующий ВВС и член Военного совета 
Приморской группы Дальневосточного фронта и первой Отдельной Краснознаменной 
армии. Во время советско-финляндской войны начальник ВВС девятой армии. В 1940 
заместитель, 1й заместитель начальника ВВС, с августа начальник Главного 
управления ВВС РККА. С февраля 1941 заместитель наркома обороны СССР. Депутат 
ВС СССР в 1937. Награждён 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 
медалями. Необоснованно репрессирован; реабилитирован посмертно.
рычагов управления загрузка. В системах необратимого бустерного управления и в 
электродистанционных системах управления необходимо применение искусственной 
загрузки рычагов управления (РУ) для создания лётчику чувства управления 
летательным аппаратом. К простейшим устройствам Р. у. з. относятся пружинные, 
основными характеристиками которых являются усилие предварительного затяга, 
градиент dP/dx (Px) усилия P по перемещению x РУ и максимального усилия при 
крайних его положениях. Значение усилия предварит, затяга зависит от сил трения 
в системе. Это усилие должно обеспечивать центрирование РУ и исключать отдачу 
на него движений последовательного сервопривода автоматических систем, если 
устранение отдачи не обеспечивается специальными мерами. Значение Px выбирается 
из условия приемлемости усилий на РУ, например при создании нормальной 
перегрузки ny. В устройство Р. у. з. обычно включается триммерный механизм, с 
помощью которого лётчик на установившемся режиме полёта снимает усилия на РУ.
С помощью системы пружин могут быть осуществлены и более сложные изменения 
загрузки, в частности для получения усилий типа так называемой стенки (рис. 1). 
Это нужно, например, для введения ограничений в отклонение рычагов и органов 
управления с целью предупреждения выхода на нерасчётные режимы полёта из-за 
ошибок лётчика.
К более совершенным устройствам Р. у. з., применяемым обычно при управлении 
продольным движением, относятся автоматы загрузки, в которых Px изменяется в