| |
Р. п. выполняют следующие функции: преобразование сигналов (с усилением по
мощности) системы рычагов управления в соответствующее отклонение рулевой
поверхности, увеличение демпфирования выходной части системы управления рулями,
обеспечение безопасности от форм флаттера, возникновение которых в основном
зависит от рулевых поверхностей, обеспечение необходимого уровня надёжности
управления.
Наибольшее применение в авиации получили гидравлические Р. п., обладающие
большей удельной мощностью (при мощностях свыше 0,3 кВт) и лучшей возможностью
стыковки с взаимодействующими механическими и электрическими системами,
плавностью и широким диапазоном регулирования скорости выходного звена. Они
могут включать источник гидравлического питания (автономные Р. п.) или получать
энергию от централизованной одной или нескольких бортовых систем
гидравлического питания летательного аппарата (см. Гидравлическое оборудование).
В зависимости от способа управления скоростью движения выходного звена
гидравлического Р. п. могут быть с объёмным регулированием — скорость выходного
звена регулируется изменением рабочего объёма насоса или (и) двигателя, и с
дроссельным регулированием — скорость выходного звена регулируется изменением
проводимостей дросселей во входных и (или) выходных трубопроводах
гидродвигателя, при этом в случае применения нерегулируемого насоса часть
подаваемой рабочей жидкости отводится через дроссель или клапан на слив, минуя
гидродвигатель (см. рис.). В качестве исполнит, гидродвигателей в Р. п.
используются гидравлические цилиндры, поворотные гидродвигатели. В последнем
случае в состав выходной части системы управления должны дополнительно
включаться винтовые преобразователи вращательного движения в поступательное.
Для обеспечения высокой отказобезопасности системы управления полётом Р. п.,
как правило, выполняются многоканальными, питающимися от нескольких гидросистем,
то есть применяется резервирование. При этом резервирование может быть как
общим, так и разделённым.
С целью улучшения рабочих характеристик и габаритно-весовых показателей
автоматических и электродистанционных систем управления, а также обеспечения
управления от электрических сигналов электродистанционных или автоматических
систем совмещённого управления с управлением через механическую проводку
получили применение комбинированные Р. п. Такие Р. п. включают
гидромеханический исполнительный механизм, электрогидравлический сервопривод,
устройства, обеспечивающие совмещение (взаимоисключение) указанных режимов
управления, устройства механических и электрических обратных связей и другие
необходимые элементы.
Появление промышленных электродвигателей с постоянными магнитами, обладающих
высокой удельной мощностью и малыми моментами инерции, открывает путь к
практическому созданию чисто электрических Р. п. (с бесколлекторными
электродвигателями и электронной коммутацией силовых цепей), по своим
характеристикам приближающихся к электрогидравлическим приводам. Таким образом,
наметилась возможность создания летательных аппаратов с единой (электрической)
энергетической системой, что в целом обеспечивает повышение надёжности системы
управления, снижение её массы и сокращение эксплуатационных расходов.
С. А. Ермаков, М. П. Селиванов.
Принципиальная схема рулевого привода с дроссельным регулированием: 1 —
золотник; 2 — рычаг золотника; 3 — входная качалка; 4 — ограничитель хода
золотника; 5 — перепускные клапаны; 6 — поршень гидроцилиндра; 7 — перепускной
клапан с межполостной утечкой; 8 —фильтр.
рулежная дорожка — часть аэродрома, предназначенная для руления и буксировки
летательного аппарата. Р. д. подразделяются на магистральные, соединительные и
вспомогательные. Магистральная Р. д. соединяет концы взлётно-посадочной полосы
между собой, располагается вдоль неё и обеспечивает руление летательного
аппарата от одного конца взлетно-посадочной полосы к другому по кратчайшему
расстоянию. Соединительные Р. д. связывают магистральную Р. д. с
взлетно-посадочной полосой в местах предполагаемого окончания пробега
летательного аппарата после посадки. Для увеличения пропускной способности
взлетно-посадочной полосы и сокращения пути руления летательного аппарата
устраиваются соединит. Р. д. скоростного схода, сопрягающиеся с
взлетно-посадочной полосой под углом 30—45{{°}}. Вспомогательные Р. д.
связывают места стоянки летательного аппарата и отдельные площадки специального
назначения с магистральными Р. д.
руление — самостоятельное передвижение летательного аппарата по аэродрому с
малой скоростью, обеспечиваемое тягой собственных двигателей, для изменения
места расположения летательного аппарата на аэродроме. Р. выполняет командир
летательного аппарата (или по его указанию второй пилот) по линиям
маркировочных знаков, предназначенных для Р., под руководством диспетчера
службы движения. Скорость Р. выбирается командиром летательного аппарата в
зависимости от состояния аэродрома, наличия препятствий и условий видимости.
рули управления — подвижные аэродинамические поверхности, предназначенные для
балансировки и обеспечения управляемости и устойчивости летательного аппарата.
К Р. у. относят элероны, руль высоты и руль направления. Элероны размещаются в
хвостовой части крыла и используются для управления летательного аппарата
относительно его продольной оси. Руль высоты устанавливается в хвостовой части
горизонтального оперения, представляет собой подвижную часть оперения,
предназначенного для управления летательным аппаратом относительно поперечной
оси. Руль направления располагается в хвостовой части вертикального оперения;
представляет собой подвижную часть оперения, с его помощью осуществляется
управление летательным аппаратом относительно вертикальной оси.
|
|