неконтактный взрыватель. В зависимости от типа ракеты применяются 
радиолокационные (активные, полуактивно-пассивные), лазерные (активные) или 
инфракрасные (пассивные) неконтактные взрыватели.
Установился следующий типаж ракет класса «воздух — воздух»: ракеты малой 
дальности и ближнего воздушного боя (масса до 100 кг, дальность пуска — в 
пределах радиуса действия инфракрасных ГСН); ракеты средней дальности 
(всепогодные, всеракурсные, всевысотные) для поражения воздушных целей всех 
типов (масса 150—250 кг, дальность до 100 км); ракеты большой дальности для 
перехвата особо важных целей в сложных условиях (масса до 500 кг, дальность до 
300 км).
Точность самонаведения можно характеризовать вероятностью попадания в круг 
заданного радиуса. В зависимости от условий применения вероятность попадания в 
круг радиусом около 10 м для ракет с радиолокационной ГСН (масса боевой части 
около 30 кг) составляет 0,6—0,9. Более точные ракеты с инфракрасной ГСН с той 
же вероятностью попадают в круг радиусом 3—5 м (масса боевой части 10—12 кг). 
Промах обусловлен случайными и динамическими ошибками наведения: первые связаны 
с шумами управляющего сигнала (угловые флуктуации прямого или отражённого 
излучения цели, помехи, внутренние шумы электронной аппаратуры); вторые 
возникают в результате противоракетного манёвра цели и систематических ошибок 
аппаратуры управления (ложных сигналов).
УР класса «воздух — поверхность» в связи с широким диапазоном размеров, 
уязвимости, информационных и прочих свойств цели отличаются значит, 
разнообразием по дальности действия, скорости полёта (дозвуковые и 
сверхзвуковые), принципам пеленгации целей и построения систем управления, 
типам боевого снаряжения. Классификация таких Р. приведена на рис. 3.
Ракеты малой дальности применяются для атаки неконтрастных целей после 
визуального обнаружения и опознавания цели. Прицеливание (целеуказание), а в 
некоторых системах и наведение осуществляются оператором (на одноместных 
самолётах — лётчиком). Командное наведение выполняется по методу «трёх точек» 
(цель, ракета, атакующий самолёт) оператором, который командами, передаваемыми 
по радиокомандной линии или по проводам на борт ракеты, стремится удерживать её 
на линии самолёт — цель.
В оптико-электронных (лазерных) командных системах датчики, расположенные на 
борту ракеты, получают ориентацию относительно цели в информационном поле, 
создаваемом пространственно-временной модуляцией лазерного излучения с борта 
носителя. Направление на цель, относительно которого создаётся модуляция, 
задаётся вручную оператором или определяется автоматически по информационным 
признакам цели. В поле может быть закоординировано несколько целей и 
осуществлено наведение нескольких ракет на каждую цель.
В системах лазерного полуактивного самонаведения лазерные ГСН ракеты пеленгуют 
цель, освещённую лучом лазера с самолёта-носителя, специального самолёта 
(вертолёта)-подсветчика или с земли. Луч лазера удерживается на цели либо 
оператором вручную, либо автоматизированной следящей системой (например, с 
телевизионным пеленгатором) по первичному целеуказанию оператора. В системах 
телевизионного самонаведения отклонение от направления на цель определяется 
сравнением текущего изображения приёмной электронно-лучевой трубки 
телевизионной ГСН ракеты с эталонным изображением, зафиксированным в памяти 
головки оператором при первичном целеуказании. Эталон по мере сближения с целью 
автоматически обновляется. По принципам запоминания и сравнения с эталоном 
информационных признаков цели различают системы контрастные, яркостные и 
корреляционные. Тепловизорные системы отличаются от телевизионных тем, что 
чувствительными элементы их приёмных трубок работают не в видимой, а в 
инфракрасной области спектра, что позволяет применять их как в дневное, так и в 
ночное время. Ошибка наведения, выявленная координатором цели лазерного, 
телевизионного или тепловизорного типа, используется для формирования сигнала 
управления ракетой по методу прямого наведения или пропорциональной навигации. 
В системах, управляемых вручную или полуавтоматически, ошибки наведения 
обусловлены главным образом неточностью целеуказания или формирования команд 
оператором. Диапазон промахов: от прямых попаданий до кругового вероятного 
отклонения Eк.в.о. ? 10 м.
Для атаки цели без входа в зону её ПВО применяются ракеты средней дальности 
(30—300 км). Пеленгация цели осуществляется по её электро-магнитному излучению 
(радиолокаторы системы ПВО), по радиоконтрасту (корабль в море) или по 
телевизионно-радиокомандной линии связи. Для поражения излучающих целей 
используются самонаводящиеся ракеты с пассивными ГСН, чувствительными в 
спектральном диапазоне ожидаемого излучения цели. Радиоконтрастные цели 
поражаются ракетами с комбинированными системами наведения: инерциальными (по 
первичному целеуказанию с борта самолёта-носителя) с переходом на самонаведение 
после захвата цели активной (возможно пассивной или полуактивной) ГСН ракеты. 
Телевизионно-командные системы позволяют осуществлять наведение ракет на любые 
различимые в видимом спектре цели. Оператор на командном пункте управляет 
полётом ракеты с помощью радиокомандной линии по телевизионному изображению, 
передаваемому с борта ракеты, ориентируясь сперва по изображению местности: по 
линиям (дороги, реки) или по ориентирам. Когда в поле зрения телевизионного 
координатора ракеты появляется цель, оператор производит наведение командами 
или переключает систему на самонаведение по зафиксированному целеуказанием 
эталону.
Погрешность наведения ракет средней дальности — от прямых попаданий (в 
крупноразмерную цель типа корабля, моста) до Eк.в.о. ? 10 м при наведении на 
радиолокаторы из-за переотражения их излучения от земли.