Лит.: Гай Д. И., Небесное притяжение, М., 1984; Козлов Г. Я., Конструктор, М., 
1989.
В. М. Мясищев.
Н-37 — авиационная пушка, созданная в 1946 А. Э. Нудельманом и В. Я. Неменовым. 
Калибр 37 мм, скорострельность 400 выстрелов в 1 мин, масса снаряда 735 г, 
начальная скорость 690 м/с, масса пушки 103 кг. Широко применялась на советских 
реактивных истребителях первых поколений.
набор высоты — этап полёта, на котором происходит существенное увеличение 
высоты. При Н. в. крейсерского полёта после взлёта самолёта время и расход 
топлива, могут составлять значительную часть их суммарных значений на 
траектории полёта. Поэтому необходима оптимизация режима Н. в. Наибольший 
эффект оптимизация Н. в. даёт при выходе в условия сверхзвукового крейсерского 
полёта. Для истребителей-перехватчиков характерны траектории Н. в. с 
минимальными затратами времени, а для пассажирских и транспортных самолётов — с 
минимальным расходом топлива.
наведение ракет — процесс изменения траектории управляемой ракеты, направленный 
на уменьшение расстояния между ней и целью. Минимальное расстояние между целью 
и ракетой (см. рис.), характеризующее точность наведения, называется конечным 
пролётом. В процессе Н. р. сигналы управления строятся на базе 
прогнозированного значения точности наведения — так называемого текущего 
пролёта, построенного с учётом гипотезы о движении цели. В предположении 
прямолинейности её движения текущий пролёт есть вектор, перпендикулярный 
касательной к траектории ракеты относительно цели и равный по модулю расстоянию 
от цели до касательной. Отличие поведения цели от её поведения по принятой 
гипотезе и возмущения, действующие непосредственно на ракету и мешающие точному 
воспроизведению заданного управления, приводят к необходимости построения 
замкнутой системы автоматического управления, использующей текущий пролёт в 
качестве ошибки регулирования. Случайные ошибки измерения текущего пролёта 
заставляют строить систему наведения как систему статистического оценивания. 
Таким образом, процесс наведения состоит в измерении относительных координат 
ракеты и цели, статистическом оценивании текущего пролёта, формировании по нему 
заданного управления и воспроизведении последнего ракетой. На практике 
оценивание текущего пролёта удобно заменять оцениванием некоторых величин, 
связанных с ним линейным оператором, например, оцениванием угловой скорости 
движения линии ракета — цель, линейного рассогласования и т. д. Различают 
системы автономного наведения, само- и теленаведения. Системы автономного 
наведения отличаются тем, что координаты цели определяются заранее и в процессе 
наведения для компенсации начальных ошибок и текущих возмущений используются 
только измерения абсолютных координат ракеты. В системах самонаведения 
относительные координаты цели измеряются устройством, установленным 
непосредственно на борту ракеты, — головкой самонаведения. В системах 
теленаведения абсолютные или относительные координаты ракеты и цели измеряются 
с некоторой вынесенной точки (наземной установки, борта самолёта, корабля и т.
 д.), по ним оценивается текущий пролёг и формируется сигнал, который 
передаётся через канал связи в качестве заданного управления на ракету.
Принципы автономного наведения применяются в баллистических и крылатых ракетах, 
предназначенных для поражения заранее выбранных целей. Здесь для измерения 
координат ракеты применяются инерциальные системы, корректируемые в случае 
больших дальности и времени полёта измерениями скорости с помощью доплеровского 
измерителя или линейных координат сопоставлением, например, высоты полёта с 
картой местности (крылатая ракета Боинг AGM-86B, США). Самонаведение 
используется в большинстве ракет, предназначенных для поражения подвижных целей 
(самолётов, кораблей), а также излучающих объектов (например, ракеты 
«Сайдуиндер», США; «Экзосет», Франция). Теленаведение, применяется главным 
образом для зенитных ракет, так как на самолёте трудно разместить 
радиолокационную станцию, обеспечивающую достаточную точность наведения 
авиационной ракеты. Теленаведение применяется и в случае включения в контур 
наведения человека-оператора (например, ракета «Булпап», США). Указанные выше 
три типа систем наведения в ряде случаев комбинируют. Так, объединение 
автономного наведения и самонаведения используется в случае применения 
полуактивных головок самонаведения непрерывного излучения, способных 
захватывать цель только после удаления ракеты от радиолокационной станции, 
осуществляющей подсвет цели (например, ракеты «Спарроу», «Феникс», США). 
В зенитном комплексе конца 80х — начала 90х гг. «Патриот» (США) наземная 
система осуществляет совместную обработку измеренных наземной станцией 
абсолютных и полученных на борту ракеты относительных координат цели с 
передачей команд по радиоканалу. В ракете класса «воздух — воздух» AMRAAM (США) 
используется сложная комбинированная система, включающая систему инерциальной 
навигации, измеряющую координаты ракеты и осуществляющую автономное наведение 
ракеты по прогнозируемым данным о движении цели; систему измерения текущих 
координат цели и передачи их на борт ракеты для коррекции инерциальной системы; 
систему самонаведения, корректирующую инерциальную систему на конечном участке 
полёта.
В. Ф. Левитин.
Относительное движение ракеты и цели: R(t1), R(t2) — векторы дальности ракеты 
от цели в моменты времени t1, и t2; V(t1), V(t2) — векторы скорости ракеты 
относительно цели (цель остановлена) в моменты t1, и t2; h(t1), h(t2) — 
минимальные дальности ракеты от цели, если бы она продолжала своё движение со 
скоростями V(t1) или V(t2), так называемые пролёты ракеты; h(tк)  =  К(tк) — 
конечный пролёт, равный минимальной по модулю дальности ракеты относительно