цели.
навигационные системы координат — системы координат, в которых определяются 
навигационные параметры (координаты, скорости, курсовые углы и др.), 
характеризующие ориентацию и движение летательного аппарата относительно 
поверхности Земли. Основными Н. с. к., в которых осуществляется решение задач 
навигации летательного аппарата, являются геоцентрическая сферическая 
ортодромическая и географическая системы координат (рис. 1). Местоположение 
летательного аппарата в этих Н. с. к. определяется широтой ({{?}} — 
географическая, ? — ортодромическая), долготой ({{?}} — географическая, ? — 
ортодромическая) и высотой полёта (H — в географической; в ортодромической — H 
или длиной радиуса-вектора R). Обе системы относятся к классу 
планетоцентрических (геоцентрических) систем координат (географическая — 
условно). В качестве вспомогательных используются геоцентрическая и 
гравитационная (условно) Н. с. к., отличающиеся от географической направлением 
вертикали и, следовательно, широтой (рис. 2), а также геоцентрические 
прямоугольные системы координат. Системы небесных координат (горизонтальная и 
экваториальная), также относящиеся к классу геоцентрических систем координат, 
используются в астронавигации и при построении астронавигационных систем (рис. 
3). При решении задач навигации в навигационных комплексах, инерциальных 
системах навигации и других используются горизонтальные системы координат, 
основная плоскость отсчёта в которых горизонтальная, перпендикулярная к 
соответствующей вертикали. Сопровождающие трёхграники OX'gY'gZ'g, OX'Y'Z', 
OX''gY''gZ''g называют соответственно названиям Н. с. к. — геоцентрическим, 
географическим и гравитационным. Эти Н. с. к. относятся к классу геотопических 
(топоцентрических) систем координат. К этому же классу относятся прямоугольные 
правые системы координат (стартовая, в районе цели, аэродрома и др.), 
используемые для решения задач навигации и управления, а также ряд систем 
координат, связанных с приборами и системами пилотажно-навигационного 
оборудования. Примером являются позиционные системы координат (полярные, 
гиперболические и др.), используемые в радионавигации.
Н. с. к. применяются при построении навигационных систем и комплексов; при 
создании алгоритмов, реализуемых в навигационный ЭВМ и обеспечивающих решение 
задач навигации и самолётовождения; при выдаче информации экипажу.
Лит.: Воробьев Л. М., Астрономическая навигация летательных аппаратов. М., 
1968; Механика полета, М., 1969; Аэромеханика самолета, под ред. А. Ф.
 Бочкарева, М., 1977; Бромберг П. В. Теория инерциальных систем навигации.
Е. Г. Харин.
Рис. 1. Системы координат, связанные с Землёй; O0X0Y0Z0 — геоцентрическая 
прямоугольная система координат (вспомогательная); OXgYgZg — сопровождающий 
географический трёхгранник (горизонтальная система координат). Географическая 
система координат определяется на сфероиде меридианами и параллелями. 
Координаты летательного аппарата в ней: {{?}} — широта, {{?}} — долгота, H — 
высота полета, 1 — нулевой Гринвичский меридиан; 2 — меридиан, приходящий через 
точку O (положение летательного аппарата на H — эллипсоиде); 3 — экватор; 4 — 
ортодромия (дуга большого круга); 5 — географическая параллель; PN — 
географический северный полюс; PS — географический южный полюс; P0 — северный 
полюс ортодромии; O0X00Y00Z00 — геоцентрическая прямоугольная система координат,
 оси O0X00 и O0Y00 в плоскости ортодромии, O0Xg0Yg0Zg0 — сопровождающий 
ортодромический трёхгранник: ? — широта, ? — долгота.
Рис. 2. Виды широт: {{?}} — географическая; {{?'}} — геоцентрическая; {{?''}} — 
гравитационная; g' — вектор гравитационного ускорения; {{?}}g — вектор 
центробежного ускорения; g  =  g'  +  {{?}}g — вектор ускорения силы тяжести 
(направлен по нормали к геоиду); r — радиус-вектор земного эллипсоида.
Рис. 3. Системы небесных координат: а — горизонтальная; б — экваториальная; Z — 
зенит; Z' — надир; ZZ' — отвесная линия; P — северный полюс мира; P' — южный 
полюс мира; PP' — ось мира (совпадает с осью вращения Земли); PZP'Z' — небесный 
меридиан или меридиан наблюдателя (большой круг небесной сферы); NESW — 
истинный горизонт; N и S — точки севера и юга; E и W — точки востока и запада; 
NS — полуденная линия; QEQ'W — небесный экватор; C — светило; qq' — суточная 
параллель светила. Координаты светила в горизонтальной системе координат: A — 
азимут светила (дуга NB); h — высота светила (дуга BC) или z —зенитное 
расстояние светила (дуга вертикали светила ZC). Координаты светила в 
экваториальной системе координат: o — прямое восхождение светила (дуга {{?}}D, 
где {{?}} — точка весеннего равноденствия) или l — местный часовой угол 
светила; {{?}} — склонение светила (дуга DC) или p — полярное расстояние (дуга 
PC).
навигация летательных аппаратов, аэронавигация (от греческого a{{e}}r — воздух 
и латинского navigatio — мореплавание), — наука о методах и средствах вождения 
летательных аппаратов из одной точки пространства в другую по траекториям, 
обусловленным характером задачи и условиями её выполнения. Для решения задач Н. 
необходимо знать следующие группы навигационных параметров; текущие значения 
параметров — местоположение летательного аппарата (широта {{?}}с, долгота 
{{?}}с), высоту h и её производную h, курс {{?}} и вектор путевой скорости Vп; 
заданные значения параметров, определяющие программу полёта; отклонения 
фактических значений от заданных.
В наиболее общем случае с целью определения этих параметров на борту 
летательного аппарата выполняются: построение системы координат, измерение 
первичных параметров в этой системе и привязка её к одной из систем координат, 
связанных с Землёй; построение модели информационного поля, реализующей связь 
измеряемых параметров с навигационными; построение модели геометрической формы