ове исследования строения костей и
функционирования тела человека, но ее техника в деталях нам неизвестна.
     Ёсикие,  старший сын Ёсимицу, переехав в район Кай, основал новую ветвь
семьи  Минамото  -- Такэда, и дайто-рю айки-дзюцу стало называться такэда-рю
айки-дзюцу .
     После гибели в столкновении с войском Токугавы  Иэясу полководца Такэды
Сингэна  семья Такэда переселилась в провинцию Айдзу, правитель которой  был
ее союзником. Это было  в 1573 году, а  через  девять  лет непобедимая ранее
кавалерия Такэды Кацуери, старшего сына Сингэна, была разбита в  собственных
владениях  в  провинции  Кай,  объединенными  силами  Токугавы Иэясу  и  Оды
Нобунаги,  а  Кацуери  лишил  себя  жизни  методом  сэппуку. Таким  образом,
единственным    хранителем    секретов   искусства   Минамото-но    Ёсимицу,
передававшегося  от поколения  к  поколению самураев семьи  Такэда, оказался
переселившийся  в  Айдзу  Такэда  Куницугу.  Через него дайто-рю  айки-дзюцу
(такэда-рю айки-дзюцу) оказалось передано верхушке клана самураев Айдзу .
     С  XVII  века  айки-дзюцу  развивалось преимущественно в  рамках  клана
Айдзу.  Первая  из школ этого клана,  сохранившая  название  дайто-рю,  была
основана Гото Таманэмоном-Тадаеси во второй половине  XVII  века,  а полтора
столетия спустя Такэда  Такуми-но-ками Дзоэмон, также принадлежавший к клану
Айдзу, основал школу такэда-рю.
     Во  второй   половине   XIX   века   глава  клана  Айдзу   князь  Сайго
Таномо-Тикамаса  создал  собственную  школу  осикиути-рю, явившуюся синтезом
дайто-рю  и  такэда-рю. Свое  искусство князь  передал, в частности,  Такэде
Сокаку Минамото-Масаеси, который основал  четвертую школу айки-дзюцу, назвав
ее дайто-рю (иначе -- айки-дзюцу такэда-рю).
     Ученики  Такэды   Сокаку  стали  называть  свое   искусство   айки-будо
("воинский путь  соединения  энергий"), считая себя продолжателями  традиций
японских воинских искусств будо. К  таким  школам  относятся появившиеся  на
рубеже  XIX--XX  веков дайто-рю  айки-будо  мастера Такэды Токимунэ, Ёсэйкан
айки-дзюцу  мастера  Мотидзуки  Минору,  тэнсин-седэн-катори  синто  мастера
Сугино Ёсио. Ученик всех трех вышеперечисленных мастеров француз Ален  Флоке
создал первую в Европе школу айки-будо.
     Одним  из  учеников Такэды  Сокаку  был  Уэсиба  Морихэй,  впоследствии
создавший на основе айки-дзюцу новую систему  -- айкидо. В  молодости Уэсиба
изучал дзю-дзюцу школы кито-рю, живя в Токио и имея там небольшой бизнес, но
в  1912  году в  возрасте 29  лет он  переехал  на  остров Хоккайдо, который
заселялся тогда  по инициативе правительства, стремившегося сохранить  его в
составе империи. На Хоккайдо Уэсиба был представлен Такэде  и в течение семи
лет оставался его учеником. В 1916 году Уэсиба получил от учителя разрешение
преподавать дайто-рю айки-дзюцу и  в конце концов в  1936  году  открыл свою
собственную школу в  Токио. Название своего стиля Уэсиба неоднократно менял,
начав  с "айки-будо"  и  закончив  "айкидо".  В  1941  году официальный союз
японских   боевых   искусств   Бутоку-кай   признал    уэсиба-рю   айки-будо
самостоятельной школой. В основном преподавание нового стиля шло в токийском
додзе "Кобукан", открытом Уэсибой еще в 1931 году, то есть до того,  как  он
заявил о создании собственной школы.
     Во  время  войны  Уэсиба  выехал  из подвергавшегося бомбежкам Токио  в
маленькую деревню Ивама. Именно там в 1942 году им и было дано окончательное
название своему  искусству  -- айкидо.  Там  же было открыто новое  додзе  и
заложен фундамент храма Айки-дзи.
     В айкидо основной акцент направлен на формирование личности посредством
боевого  искусства.  Приемы  дайто-рю  айки-дзюцу, модифицированные Уэсибой,
стали носить  в основном защитный  характер.  Не  случайно  основополагающие
принципы айкидо провозглашают: не противодействуй, но  одолевай врага его же
силой; убереги себя от ударов и удержи противника от их  нанесения. Круговые
движения в айкидо являются носителями  живой  созидающей силы, гасящий любой
конфликт,   присущий  воинственному  противостоянию.  Защита  базируется  на
принципе  соединения  энергий  (айки)  --  энергии   нападающего  и  энергии
защищающегося, который стремится контролировать  нападение  изнутри, сломить
волю  к  совершению  зла.  Айкидо  --  высоконравственная  дисциплина,   ибо
стремится  к   сохранению  физической  целостности  нападающего,  что  прямо
противоречит сущности айки-дзюцу и большинства других боевых искусств.
     Внешне  айкидо  походит на борьбу, но это  не борьба. Айкидо не имеет в
своем арсенале захватов и бросков, характерных для других боевых искусств. В
айкидо  нападение противника отражается путем  осуществления таких  захватов
руками, которые  направлены на то,  чтобы лишить противника равновесия.  Для
этих  целей  усиленно  развиваются   кисти   рук,  запястья,  отрабатываются
хватательные  движения,  а  также  система  нырятельных движений. Главное  в
схватке  --  уклониться  от  ударов и захватов, для чего используются приемы
удержания и отдельные бросковые движения.
     Айкидо,  предполагает  координацию физических и  духовных сил. Духовной
основой айкидо выступает дзэн-буддизм,  с  которым связаны отработка навыков
дыхания,  концентрация  внимания  и  самодисциплина.  В  результате  упорных
тренировок формируется связь между  мыслью  и движением, в нужный момент эта
связь  будет  срабатывать на  подсознательном  уровне  и каждый прием  будет
совершаться   бессознательно.   Любое  физическое  действие   сопровождается
воображаемым, помогающим создать образную картину, соотносимую с исполняемым
упражнением.
     В современном  мире  существует  несколько  стилей айкидо.  Официальным
сч