Пратьяхара и дхарана выводят садхака за пределы рага-двеши. Дхьяна разрушает 
эго, или асмиту. Наконец, в нирвикальпа самадхи покров неведения разрывается, и 
индивид освобождается.

_Метод раджа йоги универсален_

Согласно другой классификации, освобождение индивида достигается благодаря 
разрушению малы (нечистоты ума), устранению волнений ума (викшепа) и разрыву 
покрова неведения (аварана). Раджа йога помогает садхаку достичь и этого. Яма и 
нияма устраняют нечистоту ума. Асана, пранаяма и пратьяхара укрепляют ум и 
делают его однонаправленным. Дхарана, дхьяна и самадхи устраняют покров 
неведения и приводят к освобождению.
Все системы садханы, все йоги и школы йогического самовоспитания сходятся в том,
 что для стремящегося с Само-познанию ???Самопознанию??? существенно 
необходимым качеством является бесстрастие. Он должен отказаться от наслаждения 
объектами. Желание должно быть разрушено, ибо именно желание вскармливает и 
питает ум. Именно желание ежеминутно вызывает появление на поверхности 
озера-ума бесчисленных вритти. Именно желание поддерживает индивидуальное 
существование. Именно желание толкает пурушу к наслаждению игрой пракрити, и 
через это--к порабощению. Когда желание разрушено, тогда пуруша, пребывающий в 
самадхи, в своей изначальной сварупе, осознает, что подлинное блаженство, 
которого он искал в объектах (пракрити), всегда пребывало в нем самом, и что 
счастье, доставляемое объектами, было его собственным ментальным порождением. 
Таким образом, когда ум перестает представлять ему объекты, он перестает 
существовать. Ибо что есть ум без вритти? Ум без мысли--это вообще не ум. Оковы 
разрушаются благодаря вайрагье (бесстрастию).
Следующим существенным условием для освобождения является абхьяма--интенсивная 
и продолжительная практика садханы. Благодаря своевременной практике успокоения 
ума достигается совершенное умственное равновесие. Чита ??? слой за слоем 
очищается от волн. И по мере того, как слои становятся спокойными, они 
открывают садхаку свое подлинное содержание. Садхака получает различные сиддхи, 
божественные видения и т.д. Патанджали Махариши предостерегает садхаков от 
блужданий в лабиринтах сиддх. Они могут потерять цель. Садхака должен следовать 
к цели без отклонений. Цель--кайвалья, или абсолютная независимость. Практика 
должна продолжаться до тех пор, пока не останется никого, кто мог бы 
практиковать; иными словами, пока не исчезнет эго, не рассеется неведение и не 
закончится восприятие двойственности и множественности.
Кроме того, даже фундаментальные принципы раджа йоги, в именно правильный образ 
жизни и созерцание, являются фундаментальными принципами почти всех великих 
религий мира, а не только различных индусских систем астика и настика. Буддисты 
и джайны большое значение придают практике ахимсы, сатьям и т.д., правильному 
образу жизни, правильному мышлению и правильному пониманию. Подобные каноны, 
существующие в других религиях, например, в христианстве и исламе, слишком 
хорошо известны, и нет необходимости цитировать их здесь. Фактически, ни одна 
религия и секта в мире не станет одобрять неправедность и умственное или 
моральное беспутство. Патанджали Махариши строил свою йогу не на каких-то 
выдуманных положениях или аксиомах. Он просто утвердил фундаментальные принципы,
 которые применимы ко всем, независимо от религии или вероисповедания 
стремящегося. Даже восприятие двойственности и множественности как реального 
допустимо для стремящегося, которому рекомендуется начать практику йоги 
независимо от его представлений о Боге, душе и мире. Шаг за шагом он идет к 
цели, подтверждая свой путь опытом. Таким образом, практический аспект йоги 
универсален.

_Согласование различных концепций освобождения_

Различные системы философии выдвигают различные концепции освобождения. Эти 
различия нереальны. Видимы е различия заключаются лишь в представлении проблемы,
 это различия в игре слов. Согласно Патанджали Махариши, индивидуальная душа в 
состоянии освобождения осознает себя и пребывает в своей изначальной сварупе. 
Все представления о двойственности и множественности исчезают, но это не 
состояние глубокого сна, не джада. Присутствует совершенное осознание своего 
"Я". Это переживание по природе недвойственно, бесконечно, однородно, вечно и 
осознанно. Это блаженное состояние, хотя санкхья и отказывается приписывать 
пуруше какое-либо качество и говорит, что освобождение--это просто состояние 
отрицания боли. Это в точности соответствует переживанию окончательной 
Реальности у ведантиста. Это соответствует завершающему переживанию садхаков из 
других систем. В этом аспекте нет различия между раджа йогой и буддизмом. Ибо 
сознательное переживание "ничто" (о котором говорят шуньявади)--это то же самое,
 что и сознательное переживание "всего" или сознательное переживание "единства".
 Хотя нигилист и не говорит о существовании сознания, он подразумевает его в 
своем отрицании всех феноменов, основанном на само-существовании. Во всех 
случаях это переживание недвойственно, бесконечно, однородно, вечно, 
сознательно и блаженно.
Оппонент может возразить: "Если освобожденный йог не воспринимает мир, значит 
ли это, что мир рассеивается в воздухе?" Патанджали отвечает: "Нет. Мир 
существует для других душ, которым еще предстоит реализовать кайвалью". 
Патанджали идеальный реалист. Он утверждает, что воспринимаемый мир не является 
абсолютно реальным, ибо мировосприятие исчезает, когда пуруша осознает себя. 
Однако, в то же время он не отрицает относительной реальности мира. Он