Ивана. Ливонские рыцари побеждены. 
Изумленная Европа, которая в начале царствования Ивана III едва подозревала о 
существовании Московского государства, затиснутого между литовцами и татарами, 
вдруг была огорошена внезапным появлением колоссальной империи на ее восточных 
границах. Сам султан Баязет, перед которым трепетала Европа, вдруг услышал 
однажды высокомерную речь от москвитянина»{215}. 
Главной целью внешней политики Ивана III являлось воссоединение русских земель. 

Упорную борьбу пришлось вести с Новгородом, где господствовала в это время 
боярская олигархия. Бояре под видом борьбы за новгородские вольности отстаивали 
феодальную раздробленность Русского государства. Они шли на сговор с 
польско-литовскими феодалами, на измену русскому народу. В 1471 и в 1478 гг. 
были предприняты походы против Новгорода, в результате которых он был лишен 
автономии и включен в состав Московского государства со всей своей территорией. 

Вслед за Новгородом лишились самостоятельности Тверское и Рязанское княжества, 
территории которых также были присоединены к Московскому княжеству. Москве 
удалось подчинить себе и Псков. 
Во второй половине XV в. территория Русского централизованного государства 
увеличилась в три раза и его земли простирались от р. Печора и Северного Урала 
до устьев рек Невы и Нарвы, от Васильсурска на Волге до Любеча на Днепре. 
Одновременно с укреплением внутреннего политического положения решалась задача 
освобождения [301] от монголо-татарского ига, чему способствовал процесс 
феодального дробления Золотой Орды. Начиная с 1437 г. татарская Золотая Орда 
распалась на три ханства: Казанское, Астраханское и Крымское. От Золотой Орды 
отделилось Сибирское царство на р. Иртыш. Силы монголо-татар ослабели, и Иван 
III ожидал лишь благоприятного момента, чтобы окончательно освободиться от 
татаро-монгольского ига. 
Иван III заключил союз с крымским ханом Менгли-Гиреем, направленный против 
Золотой Орды. Со своей стороны хан Золотой Орды Ахмат заручился поддержкой 
польско-литовского короля Казимира IV. 
В 1480 г. Иван III отказался признавать дальше власть хана Золотой Орды, 
который в ответ на это двинул свое войско на Москву. Московская рать встретила 
противника на р. Угра. 
Ахмат не решился атаковать русских до подхода польского войска, а Ка.зимир IV 
не смог оказать помощи своему союзнику. Татары и русские простояли друг против 
друга несколько месяцев. Начались морозы. Татарская конница лишилась подножного 
корма. В глубоком тылу татар, в Орде, начались беспорядки. Хан повернул обратно.
 Этим «стоянием» на Угре закончилось двухсотсорокалетнее татаро-монгольское иго.
 
Поход 1480 г. ускорил окончательное разложение Золотой Орды. В 1481 г. хан 
Ахмат был убит, а в 1502 г. Золотая Орда пала под ударами крымских и тюменских 
татар. 
«Иван освободил Москву от татарского ига, — писал К. Маркс, — не путем 
решительного удара, а посредством упорного, почти 20-летнего труда. Он не 
сломил его, а высвободился [302] из-под него украдкой. Свержение этого ига 
поэтому больше похоже на естественно-исторический процесс, чем на дело рук 
человеческих. Когда татарское чудовище наконец испустило дух, Иван появился у 
его смертного одра скорее в качестве врача, предвидевшего эту смерть и 
спекулировавшего на ней, чем в качестве воина, причинившего ее»{216}. 
В XV в. происходили изменения в классовой структуре Русского государства, что 
определило и характер его вооруженных сил. Вся земля принадлежала князьям, 
боярам и монастырям. За пользование землей крестьяне должны были обрабатывать 
барскую землю (барщина) и отдавать за это господину часть продуктов своего 
хозяйства (оброк). Барщина и оброк непрерывно возрастали, а размеры 
обрабатываемой крестьянами для себя земли сокращались. 
С развитием денежного хозяйства положение крестьян еще больше ухудшилось. 
Натуральные повинности постепенно стали заменяться оброчными (денежными). На 
рубеже XV — XVI вв. были введены ямские деньги, затем полоняничные (для выкупа 
пленных), оброчные (за пользование землей, угодьями — рыбными, сенными, 
бортными, бобровыми и другими, за торговые места и лавки, харчевни, бани, 
мельницы) и другие. Замена натурального налога денежны,м вела к тому, что 
налоговые тяготы непрерывно возрастали. 
Землевладельцы были заинтересованы в ограничении права крестьян уходить от 
одного владельца к другому, что было закреплено в «Судебнике» 1497 года. Теперь 
уход разрешался только в течение двух недель глубокой осенью (Юрьев день) при 
условии расчета с землевладельцем за «пожилое», т. е. за пользование двором. 
Бояре владели своими землями наследственно, их владения назывались вотчинами. 
Князья, бояре и вольные княжеские слуги пользовались правом свободного отъезда 
не только от одного великого князя к другому, но и в соседнее государство. К 
концу XV в. это положение изменилось. Право свободного отъезда сначала было 
ограничено, а затем и вовсе упразднено. Отъезд стал рассматриваться как. измена 
государству. Эти меры положительно сказались на боеспособности армии, так как 
исключали возможность свободного перехода воевод с частью войска на сторону 
противника. 
Процесс образования Русского централизованного государства определил выделение 
московского боярства, которое в XV в. состояло из потомков бывших удельных 
русских и литовских князей, из знатнейших старинных московских бояр, из мелких 
бояр различных княжеств. Все они считали себя наследственными [303] 
властителями русской земли. Происхождение, а не личные качества того или иного