Высший командный состав был представлен шестью военными трибунами, выбираемыми 
народным собранием как из патрициев, так и из плебеев. Центурией командовал 
центурион, который назначался из отличившихся воинов. Центурион имел 
дисциплинарную власть и пользовался большим авторитетом. "От центурионов 
римляне требуют не столько смелости и отваги, сколько умения командовать, а 
также стойкости и душевной твердости, дабы они не кидались без нужды на врага и 
не начинали сражения, но умели бы выдерживать натиск одолевающего противника и 
оставаться на месте до последнего дыхания"{124}.

В 376 году до н. э. народными трибунами Люцинием и Секстием были внесены 
законопроекты, по которым, во-первых, никто не имел права занимать более 500 
югеров (125га) общинной земли, и, во-вторых, упразднялась должность военных 
трибунов с консульской властью, вместо них должны были выбираться два консула, 
в том числе один из плебеев. Только в 367 году до н. э., после упорной борьбы 
плебеев с патрициями, были приняты эти законы, и первым консулом из плебеев 
стал Секстин.

Во второй половине IV века до н. э. борьба патрициев с плебеями разгорелась с 
новой силой. Закончилась она крупными победами плебеев. Плебеи добились того, 
чтобы должник отвечал за свой долг имуществом, а не личной свободой; при этом 
римский гражданин мог быть обращен в рабство только по приговору присяжных 
судей. Этим законом уничтожалось долговое рабство. Дальнейший рост количества 
рабов в Риме мог происходить лишь за счет их притока извне, т. е. за счет 
военнопленных.

Победы плебеев привели к расширению контингентов, из которых комплектовалась 
армия. Вследствие этого назрела настоятельная необходимость в военной реформе, 
о которой имеются сведения только в более- поздних источниках, возможно, 
несколько модернизировавших прошлое. По реформе, которую приписывают Камиллу и 
относят к IV веку до н. э., воинам было установлено жалованье, в счет которого 
выдавалось обмундирование, вооружение и продовольствие. Это уравнивало 
положение имущих и неимущих воинов, что имело важное значение для введения 
однообразного вооружения.

Осуществление военной реформы потребовало реорганизации легиона. Теперь имелась 
возможность на основе строго однообразного вооружения улучшить структуру 
легиона. Каждый легион был разделен на 10 манипул. Манипула состояла из 60 или 
120 тяжело вооруженных легионеров и делилась на две центурии. Командир первой 
центурии являлся командиром манипулы. Построение шеренг в манипуле было 
сохранено прежнее.

Манипула сделалась основной тактической единицей римской пехоты. Манипулы 
легиона строились в одну линию. Легион расчленился по фронту, что увеличило 
маневренные возможности. Легион являлся высшей, а манипула низшей тактической 
единицей. Если в греческой армии, как правило, наблюдалось только 
организационное расчленение, то в римской армии было закреплено тактическое 
расчленение, что увеличивало возможности совершенствования тактических приемов. 
Велиты прикрывали боевой порядок легиона и завязывали бой. С началом движения 
легиона в атаку велиты отходили на фланги и располагалась рядом с всадниками. В 
целом боевой порядок представлял сочетание тяжелой и легкой пехоты. Каждая 
манипула имела свой значок древко с серебряными украшениями, а иногда и с 
кусочком материи. Значком легиона был серебряный орел, укрепленный на древке. 
Командующий всем войском имел красное знамя. Прямой металлической трубой (tuba) 
давался сигнал к началу или прекращению боя. Рожки (cornu) манипул передавали 
главный сигнал. Таковы были средства управления легионами и манипулами в бою.

Вся римская полевая армия состояла в этот период из четырех легионов, которые 
составляли две консульские армии. Каждый консул командовал двумя легионами, а 
когда обе армии объединялись, консулы командовали объединенной армией по 
очереди: один день командовал один консул, второй день - второй консул; 
получалось своеобразное двоевластие, которое при отсутствии единства мнений и 
единства действий консулов вело к снижению боеспособности войск.

Усиливалась римская армия так называемыми "союзниками", т. е. покоренными 
племенами Италии, не получившими прав римского гражданства. "Союзники" обязаны 
были выставлять вспомогательную вооруженную силу. Обычно на один римский легион 
"союзники" выставляли 5000 человек пехоты и 900 всадников и содержали их за 
свой счет. "Союзнические" войска выстраивались на флангах легионов когортами по 
500 человек и подчинялись римскому высшему командованию. Низший командный 
состав "союзников" комплектовался из них самих.

Большое внимание римляне уделяли воспитанию и боевой подготовке своих 
легионеров. По словам Вегеция, военного писателя конца IV века н. э., "римский 
народ подчинил себе всю вселенную только благодаря военным упражнениям, 
благодаря искусству хорошо устраивать лагерь и своей военной выучке". Римская 
армия, как писал Вегеций, не могла превзойти своей численностью массу галлов; 
римских солдат превосходили рослые германцы и сильные испанцы; африканцы были 
сильнее римлян хитростью и богатством; в военном искусстве и теоретическом 
знании римляне уступали грекам. "Зато мы, - пишет далее Вегеций, - выигрывали 
тем, что умели искусно выбирать новобранцев, учить их, так сказать, законам