Организация всех средневековых армий претерпела значительные изменения на 
протяжении XVI века. По мере того как военные конфликты все больше становились 
искусством войны, буйные объединения различных банд, вооруженных чем попало, 
под командованием своих феодальных владык, сменились более четко 
организованными и лучше контролируемыми подразделениями профессиональных солдат.
 Такая реорганизация была также частью процесса, направляемого правителями 
великих монархий, старавшихся сосредоточить всю власть в государствах в своих 
собственных руках. Коронные войска, набираемые и оплачиваемые государством, 
начали занимать место частных армий крупной знати.

В Испании первое постоянное войско было создано в 1496 году для охраны границы 
с Францией. Это войско, получившее название «пехота порядка», состояло из трех 
частей. Одна такая часть была вооружена пиками, другая — мечами и небольшими 
круглыми щитами, а третья — арбалетами и аркебузами. Подразделения, из которых 
состояла эта пехота, поначалу были очень малочисленными — около сотни человек,
 — однако впоследствии они стали более крупными и получили название
banderas
(рота). Часто эти
banderas
объединялись в более крупные формирования, носившие название
coronelias
, которое, возможно, происходило от итальянского слова
colonello
— небольшая колонна. В 1534 году был организован новый тип подразделений,
tercio
, приблизительно совпадающий с современным полком. Такой
tercio
состоял из трех
coronelias
, в каждом из которых было по четыре
banderas
из 250 человек. Каждым из
coronelias
командовал офицер, называвшийся
coronel.
Весь же
tercio
находился под командованием
Maestro de сатро,
а его заместитель носил звание
Sergento mayor.


Как это происходило и со всеми другими военными подразделениями, число воинов в 
них время от времени изменялось. Некоторые
tercio
состояли из большего числа подразделений, чем другие; со временем увеличивалось 
и соотношение количества аркебузиров к пикинерам. Однако
tercio
всегда оставалось подразделением, в которое входили все разновидности пехоты, 
было достаточно ограниченным, чтобы оставаться гибким тактически, и достаточно 
большим для автономных действий.

Отражение изменений, которых потребовало время, можно наблюдать в том факте, 
что теперь уже не считалось недостойным благородного джентльмена сражаться в 
качестве пешего солдата. Военный профессионализм того периода имел свое 
собственное представление о гордости, и солдат-ветеран, даже никогда не 
поднявшийся выше обычного рядового, занимал все же определенное социальное 
положение. «Я дворянин, командую отрядом», — говорит шекспировский Генрих V, и 
Пистоль тут же спрашивает его: «Орудуешь копьем?» В этом диалоге мы видим 
отголосок тех дней, когда рыцарство было вынуждено оставить конское седло, 
чтобы как можно быстрее сближаться с противником.
Изменяющееся время, несущее с собой перемены, требовало основательного 
пересмотра средневековой концепции ведения военных действий. Но там, где 
консервативные швейцарцы упорствовали в сохранении своего массированного строя 
неизменным, испанцы быстро усмотрели недостатки, изначально присущие столь 
относительно маломаневренной организации. В противостоянии войску, умеющему 
работать мечом и щитом, к тому же поддержанному пиками и метательным оружием, 
масса воинов, вооруженных только пиками, оказывалась в серьезном затруднении.

Сплоченная шеренга пикинеров теперь подвергалась удару, совокупленному с огнем 
огнестрельного оружия. Позднее швейцарцы ввели в свой строй и аркебузиров, но 
их число никогда не достигало той степени, что у испанцев. И упадок армии 
альпийских горцев в значительной степени объясняется именно продолжающимся 
упованием на пики и пренебрежением метательным оружием. При Павии (Италия, 
1525)
[16]
, например, хотя основной удар в сражении и пришелся на германских пикинеров 
обеих армий, битва была частично выиграна благодаря постоянному огню испанских 
аркебузиров. Имея смешанное вооружение, они применяли его с большим искусством.