Группа Воробьева ворвалась в Калистово неожиданно для гитлеровцев и уничтожила 
несколько танков и орудий. Но машина командира, получив повреждение, 
остановилась. Фашистские автоматчики окружили танк. Члены экипажа благополучно 
выбрались через нижний люк, а Воробьев попытался вылезть через верхний, но был 
прошит автоматной очередью. Атака Калистово, проведенная без достаточной 
подготовки, имела только местный успех. Наткнувшись на упорное сопротивление в 
районе Чисмены, противник несколько ослабил нажим. Но мы знали, что за 
наступившим затишьем последуют новые бои, и поэтому вели тщательную разведку. 

В условиях бездорожья мотоциклы оказались непригодными для этих целей. Пришлось 
на время сдать их в тыл бригады. Мой командир разведроты старший лейтенант П. Б.
 Павленко, добыв каким-то образом коней с седлами, организовал конную 
разведывательную группу, которая пробиралась в тыл противника и приносила 
ценные сведения. Ту же задачу выполняли и наши танки. Они углублялись на 
оккупированную территорию на десятки километров, нападали на гарнизоны немцев, 
захватывали пленных, штабные документы, а заодно доставляли населению советские 
газеты. 

Нашим разведчикам удалось установить, что в деревне Осташево - штаб немецкой 
дивизии и 50 танков, в Шаболово - 20 танков и 2 батальона пехоты, в Чертаново - 
аэродром. Все эти сведения были переданы в штаб 16-й армии. 

Днем 6 ноября к нам в гости приехали рабочие и работницы столичных заводов и 
фабрик. Привезли подарки, в каждом - теплое письмо. В лесу собрали танкистов, 
организовали небольшой митинг. Запомнилось мне выступление нашего старого 
знакомого - седоусого машиниста Маслова, который вел эшелон с танками бригады к 
Мценску: 

- Вот вам мой наказ, сынки: не пускайте фашистов к Москве, стойте насмерть, как 
стояли наши деды и прадеды! 

В ответ выступили старший лейтенант Заскалько, старший сержант Любушкин, 
полковой комиссар Бойко. Они заверили делегатов, что готовы выполнить любую 
боевую задачу и не пропустить врага к Москве. Надо сказать, что подобные 
встречи с рабочими столицы имели большое моральное воздействие на бойцов. 
Каждый чувствовал, что в борьбе с гитлеровцами он не одинок, что за ним - вся 
страна. 

Едва успели проводить гостей, как у КП остановилась легковая машина, которую 
сопровождал броневик. Из машины вышел высокий, стройный генерал в шинели и 
папахе, Я сразу узнал Рокоссовского. Кинулся было докладывать по-уставному, но 
Константин Константинович скомандовал "Вольно". 

- Здорово, Катуков! Давненько не виделись, - сказал он, обнимая меня. 
Рассказывай, что ты там натворил с Гудерианом под Орлом... 

Прошли в избу. Мой адъютант быстро накрыл стол. За импровизированным ужином я 
рассказал Рокоссовскому о том, как бригада готовится к боям. Не раз 
возвращались в разговоре к летним событиям. Вспомнили, как впервые 
познакомились осенью сорокового в вагоне, по пути в Москву. Нас обоих вызывали 
в ЦК партии. Его, тогда генерал-майора, назначили командиром механизированного 
корпуса, а меня - дивизии. 

Командарм подробно ознакомил меня со сложившейся обстановкой, поставил задачу 
бригаде. 

- Ну что ж, - сказал на прощание Рокоссовский, - будем опять воевать вместе. 

Встреча с командармом оставила отрадное впечатление. Как хорошо, что в эти 
трудные дни мне пришлось воевать под началом такого человека! 

Я много раз думал, почему все, кто так или иначе знал Рокоссовского, относились 
к нему с безграничным уважением. И ответ напрашивался только один: оставаясь 
требовательным, Константин Константинович уважал людей независимо от их звания 
и положения. И это главное, что привлекало в нем. 

Противостоявшая нам 2-я танковая дивизия противника занимала так называемый 
скирмановский плацдарм (30 километров юго-западнее Волоколамска), клином 
врезавшийся в полосу обороны 16-й армии. Острие этого клина было нацелено на 
север и служило исключительно выгодным рубежом для прорыва на шоссе 
Истра-Волоколамск. 

Разведкой было установлено, что с этого плацдарма гитлеровцы собираются ударить 
на Ново-Петровское и, заняв его, окружить 16-ю армию. Необходимо было срезать 
этот клин и сорвать замысел немецких генералов. Эту задачу и поставил перед 
нашей бригадой и другими соединениями командующий армией. 

Но, вероятно, и гитлеровцы предвидели, что мы можем ударить по их плацдарму. 
Поэтому они тщательно укрепили населенные пункты Скирманово, Козлове, Марьино.