Эксперименты впервые показали физиологическую сущность положительного 
подкрепления (в широком смысле этого терминала) как фактора, имеющего ведущее 
значение в процессах обучения.
    С позиций биологической теории эмоций П.К.Анохина, эмоции и их качество 
предопределяется совпадением или рассогласованием между ожидаемым и получаемым 
результатом в процессе целенаправленного поведения. При совпадении 
программируемого результата с реальным (достигнутым) возникает положительная 
эмоция, при несовпадении - отрицательная.
В   процессах	обучения   механизмы	позитивного	и
негативного подкрепления занимают главенствующее место.
    Исходя из концепции академика К.В.Судакова, целостное поведение животных 
можно подразделить на отдельные структурные поведенческие единицы - "кванты". 
Каждый "квант" формируется в конечном итого доминирующей потребностью организма 
(биологической или социальной) и завершается при большем или меньшем ее 
удовлетворении (рис 1.). В основе организации "кванта" поведения лежат те же 
принципы: что и определяющие деятельность функциональной системы, 
обеспечивающей врожденное и приобретенное поведение.
Принципиальная	схема	деятельности	функциональной
систему  целенаправленного  поведенческого  акта представлена
на рис. 2.
    Любая поведенческая деятельность собаки также состоит из отдельных 
поведенческих "квантов", каждый их которых в отдельности в процессе дрессировки,
 по-видимому, будет соответствовать формируемому навыку.
Давайте	попытаемся	проанализировать	основные
закономерности,  определяющие  поведение   собаки  во   время
дрессировки, на  примере обучения  ее навыкам  по преодолению
препятствий. Эти  навыки заключаются  в том,  что по  команде
дрессировщика   ("Вперед"   или   "Барьер")   собака   должна
научиться  преодолевать  любые  из  указанных  ей препятствий
различной формы, высоты и конфигурации.
    Как же происходит формирование и реализация этих навыков? Что движет 
собакой и направляет ее на преодоление препятствий?
    Для того чтобы собака преодолела препятствие, ей необходимо испытывать в 
этом определенную потребность. Навык преодоления собакой препятствия может быть 
выработан на базе различных потребностей: в пище, игре, самосохранении и т.д.
    Предположим, что мы решили обучать собаку, используя потребность в пище. 
Для этого целенаправлено создаются условия, при которых пищевая потребность 
становится доминирующей (собаку перед дрессировкой не кормят или ограничивают в 
пище некоторое время).
    Тогда определенные биохимические сигналы в специфических центрах мозга 
преобразуют деятельность этих центров и особое интегрированное состояние, 
характеризуемое появлением мотивационного возбуждения, при котором формируется 
доминирующая мотивация, в нашем случае пищевая. Доминирующая мотивация является 
мощным организующим и направляющим фактором любого целенаправленного поведения; 
она формирует функциональную систему, объединяя в нее формирует функциональную 
систему, объединяя в нее определенные структуры мозга и обеспечивая тем самым 
реализацию целенаправленного поведенческого акта, ведущего к достижению 
приспособительного результата. В нашем случае, преодолев препятствие, собака 
должна полностью или частично насытится. Доминирующая мотивация также 
активизирует процессы генетической и приобретенной памяти животного, отражающие 
предыдущий опыт собаки, всю необходимую информацию о тех ситуациях, событиях, 
которые были связаны с процессом обучения преодолению препятствий и 
удовлетворения в связи с этим пищевой потребности ранее.
Предположим,   что	собака   имеет	некоторый	опыт
преодоления  препятствий   -  преодолевает   полутораметровый
"глухой" барьер  и штакетник  высотой один  метр (в  условиях
той  дрессировочной  площадки,  на  которой  она занимается).
Навык по преодолению препятствий собака воспроизводит с большим желанием 
(мотивацией), однако не всегда умело, так как страдает техника выполнения 
прыжков.
    В качестве примера рассмотрим несколько прыжков собаки через штакетник в 
условиях незнакомой обстановки, что позволит достаточно полно отразить основные 
закономерности, лежащие в основе целенаправленного поведенческого акта (навыка 
по преодолению препятствий).
    Оказавшись на незнакомой дрессировочной площадке, собака прежде всего 
оценивает окружающую обстановку (то есть характер обстановочных стимулов): 
высоту снарядов, их форму, месторасположение, наличие пищи (лакомства) в 
кармане дрессировщика, качественный и количественный состав находящихся 
поблизости собак и людей и многое, многое другое.
    Следует подчеркнуть, что порядок перечисленных нами обстановочных стимулов 
вряд ли отражает порядок их значимости для собаки. Знание обстановки собакой 
необходимо ей для того, чтобы с опережением во время "планировать" свою 
деятельность, в том случае и пищевое поведение. Например, в тех случаях, если 
дрессировщик забыл взять с собой на занятия лакомство или на дрессировочной 
площадке находятся "враги" дрессируемой собаки, отработка навыка по преодолению 
препятствий на базе пищевой мотивации вряд ли будет возможна. Находясь в зоне 
того или иного снаряда, собака постоянно оценивает ситуацию также в плане 
наличия пускового стимула (команда "Барьер" - разрешающая прыжок), так как 
именно пусковой стимул санкционирует начало поведенческого акта (навыка 
преодоления препятствий). Наконец собака закончила обследование площадки и