| |
ny ? const
V ? constУправление (балансировка) скольжением? ? const
? ? const
nx ?const
? = constIIIУправление изолированным тангажом? ? const
? = const
ny ? const
V = constУправление курсом? ? const
? = const
? = const
nx = constIVУправление вертикальным перемещениемny ? const
? ? const
? = const
V = constУправление боковым перемещениемnx ? const
? ? const
? = const
? = constVУправление поворотом фюзеляжа? ? const
? ? const
ny = const
V = constУправление поворотом фюзеляжа? = const
? = const
nx = const
? = const* Кроме управляемого параметра (указан первым) приведены параметры,
которые необходимо изменить или сохранить постоянными при решении поставленной
задачи.
Рис. 1. Формы продольного (а) и бокового (б) движений самолёта (соответственно
в вертикальной и горизонтальной плоскостях) при использовании НУПБС.
Рис. 2. Органы непосредственного управления подъёмной (а) и боковой (б) силами:
1 — элевон; элемент механизации крыла; 2 — стабилизатор (или дестабилизатор 3);
4 — руль направления; 5 — рулевая поверхность на центральной (или на передней —
6) части фюзеляжа; * — центр масс; {{?}}Y1 и {{?}}Y2 — приращения подъёмной
силы, вызванные отклонениями элевонов (или элементов механизации крыла) и
стабилизатора (дестабилизатора); {{?}}Y{{?}} = {{?}}Y1 + {{?}}Y2 —
суммарное приращение подъемной силы; {{?}}Z1 и {{?}}Y2 — приращения боковой
силы, вызванные отклонениями руля направления и рулевой поверхности;
{{?}}Z{{?}} = {{?}}Z1 + {{?}}Z2 — суммарное приращение боковой силы; G —
вес летательного аппарата.
Рис. 3. Структурные схемы систем управления летательного аппарата с НУПБС с
жёсткой стабилизацией фазовых координат (а) и с перекрёстными связями (б):
{{?}}зад, {{?}}зад и {{?}}зад — заданные по условиям полёта курс, углы тангажа
и крена, а {{??}}, {{??}}и {{??}} — отклонения текущих значений от заданных,
Hком и zком — команды, задающие изменения H и z; {{?}}э, {{?}}н, {{?}}я и
{{?}}ст — соответственно углы отклонения элевонов, руля направления, рулевой
поверхности и стабилизатора (дестабилизатора); {{?}}x, {{?}}y — угловые
скорости крена и рыскания.
неравновесное течение — течение газа, в котором время релаксации сравнимо с
характерным временем течения в условиях проявления реального газа эффектов, в
том числе скачка конденсации и сопутствующего ему переохлаждения потока. Кроме
того, в многофазных средах рассматривают неравновесный тепло- и массообмен и
обмен импульсом между фазами. Энергетической характеристикой Н. т. является
степень неравновесности — отношение энергии, связанной с проявлением
соответствующего релаксационного процесса, к энтальпии торможения потока (см.
Торможения параметры). Так, для течения двухатомного газа с возбуждением
колебаний атомов максимальное значение степени неравновесности 0,22. Поскольку
релаксационные явления влияют на теплопередачу и аэродинамические
характеристики тел, причём это влияние может быть немонотонным неравновесное
обтекание, например клина, сопровождается искривлением ударной волны и
изменением распределения давления по его поверхности. При этом значения
координат центра давления и производных аэродинамических коэффициентов cy и mz,
по углу атаки {{?}} могут выходить за пределы интервала значений, которые
реализуются в равновесном течении и замороженном течении. Н. т. в
аэродинамических трубах по мере разгона потока сменяется замороженным, и газ в
рабочей части находится в диссоциированном (возбуждённом) состоянии, что
ограничивает эксплуатационные возможности установок. Так, для воздуха при
температуре торможения T0 = 8000 К и полном давлении р0 = 10 МПа состав
газа в рабочей части типичной высокоэнтальпийной аэродинамической трубы (трубы
с высокими параметрами торможения) соответствует показателю адиабаты 1,46,
причём с диссоциированным состоянием связано около 20% энтальпии торможения.
Эта энергия может выделиться в поле течения у испытываемой в аэродинамической
трубе модели и заметно повлиять на релаксационные явления в нём. Например, при
неравновесном обтекании клина в атмосфере давление по его образующей падает, а
при обтекании возбужденным потоком в аэродинамической трубе оно может расти.
Всё это указывает на невозможность моделирования натурных условий
неравновесного обтекания летательного аппарата.
Лит.: Неравновесные физико-химические процессы в аэродинамике, М., 1972.
А. В. Чирихин.
неразрывности уравнение — фундаментальное уравнение аэро- и гидродинамики,
выражающее в дифференциальной форме закон сохранения массы в потоке: d{{?}}/dt
+ div({{?}}V) = 0, где {{?}} — плотность, t — время, V — вектор скорости
потока. Впервые Н. у. было получено Л. Эйлером (1755), рассматривавшим баланс
|
|
