2,8
1000
5
12
120

100-мм ЗП
15,6
900
15
21
15

130-мм ЗП
33,4
970
19,5
27,5
12
США
20-мм 6-ствольная АЗП «Вулкан"
0,12
1050
2
5,4
3000

40-мм спаренная самоходная АЗП М42
0,96
875
4,8
9,9
240
Великобритания
20-мм АЗП Mk20
0,12
1100
2
7
2000
ФРГ
35-мм спаренная самоходная АЗП «Гепард»
0,55
1175
5,5
11
1100
АЗП — автоматическая зенитная пушка, ** ЗП — зенитная пушка,
зенитная управляемая ракета (ЗУР) — крылатая ракета класса «поверхность (земля, 
море) — воздух»; беспилотный управляемый летательный аппарат с реактивным 
двигателем для поражения с высокой эффективностью воздушных целей всех типов 
(самолёт, вертолёт, аэростат, дирижабль, крылатая ракета и др.); составная 
часть зенитного ракетного комплекса. К ЗУР относятся также противоракеты, 
предназначенные для поражения баллистических ракет.
Основные элементы ЗУР: планёр (корпус и аэродинамические поверхности), бортовая 
аппаратура управления и наведения (БАУН), взрыватели, боевая часть, реактивная 
двигательная установка. Боевая часть, БАУН и двигательная установка размещаются 
в корпусе. Аэродинамические поверхности планёра служат для удержания ЗУР на 
траектории наведения (или для изменения траектории полёта) и стабилизации ЗУР. 
В ЗУР некоторых типов, предназначенных для поражения воздушных целей на больших 
высотах (30—40 км и более), в дополнение к аэродинамическому управлению или 
вместо него применяются газодинамические рули. Аэродинамические схемы ЗУР могут 
быть различными (например, «нормальная», «утка»), траектория полёта ЗУР, а 
также состав и принцип действия БАУН определяются методом и способом наведения. 
В ЗУР используются следующие способы наведения: теленаведение (командное и по 
лучу), самонаведение (активное, полуактивное, пассивное) и их сочетание 
(комбинированное наведение). БАУН совместно с наземными средствами или 
самостоятельно-(в зависимости от способа наведения) непрерывно определяет 
взаимное положение ЗУР и цели, рассчитывает отклонения от заданной траектории и 
вырабатывает команды управления. Основу БАУН во всех вариантах составляет 
автопилот, включающий датчики, преобразовательно-усилительные устройства и 
рулевые приводы. Боевая часть ЗУР может быть обычной или ядерной. Обычные 
боевые части ЗУР по принципу действия делятся на фугасные, осколочные, 
фугасно-осколочные, кумулятивные и др. Они могут быть направленного действия (в 
основном боевые части осколочного и фугасно-осколочного типов). Подрыв заряда 
осуществляется в районе цели с помощью взрывателя неконтактного типа, который 
по принципу действия может быть активного, полуактивного или пассивного типа. 
В отдельных типах ЗУР, предназначенных для поражения целей на небольших 
дальностях, могут устанавливаться контактные взрыватели. В двигательных 
установках ЗУР используются твердотопливные или жидкостные ракетные двигатели.