проводивших войсковые испытания ближнего бомбардировщика Су-2. Участница 
Великой Отечественной войны. Совершила 40 боевых вылетов. 12 сентября 1941 вела 
на бомбардировщике неравный бой с 7 истребителями противника, сбила один из них,
 а другой уничтожила тараном. Погибла. Это первый в истории авиации воздушный 
таран, совершённый женщиной. Награждена орденами Ленина, Красного Знамени. 
Бронзовый бюст в с. Анастасьевка Сумской области. Её именем название одна из 
малых планет.
Е. И. Зеленко.
земная скорость — скорость начала связанной системы координат летательного 
аппарат относительно какой-либо из земных систем координат.
«земной резонанс» вертолёта — самовозбуждающиеся связанные колебания лопастей 
винта вертолёта в плоскости его вращения и фюзеляжа или другой поддерживающей 
винт, конструкции, вызывающие перемещения втулки винта в плоскости его вращения.
 Колебания лопастей происходят из-за наличия вертикальных шарниров или 
собственно упругости (при бесшарнирном креплении), перемещения втулки в 
результате колебаний фюзеляжа вертолёта на шасси или упругих деформаций 
конструкции. Термин «З. р.» возник в связи с тем, что разрушения вертолётов и 
автожиров наиболее часто возникали на земле при колебаниях на шасси.
При работе на месте для одновинтового вертолёта возможны 2 зоны неустойчивости, 
соответствующие двум частотам собственно поперечных колебаний фюзеляжа на 
шасси: p1 ? 0,3{{?}} и p2 ? {{?}}, где {{?}} — максимальная частота вращения 
винта. Устранение «З. р.» в первом случае достигается одновременным увеличением 
демпфирования лопастей винта и шасси. Во втором случае, когда амортизаторы 
шасси не работают, увеличением демпфирования только в вертикальных шарнирах 
зона неустойчивости не устраняется. Достаточный запас от {{?}} до нижней 
границы зоны неустойчивости обеспечивается за счёт подбора частот собственно 
колебаний фюзеляжа и лопастей.
На режимах движения вертолёта по земле (руление, разбег, пробег) появление «З.
 р.» возможно из-за снижения частот собственно колебаний в результате изменения 
динамической реакции катящегося пневматика. «З. р.» может возникнуть также при 
колебаниях вертолёта с отрывом пневматиков от земли. Появление «З. р.» возможно 
и в полёте, если частоты собственно колебаний конструкции меньше {{?}}. При 
этом перемещения втулки в плоскости вращения вызываются упругими колебаниями 
фюзеляжа (при продольной схеме вертолёта), вала верхнего винта (при соосной 
схеме), крыла или фермы (при поперечной схеме), хвостовой балки (при 
одновинтовой схеме с рулевым винтом, имеющим шарниры, аналогичные вертикальным 
шарнирам несущего винта).
При расчётном определении границ зон неустойчивости движение лопастей может 
быть описано системой однородных линейных дифференциальных уравнений 2го 
порядка с периодичным коэффициентом. При числе лопастей винта n{{?}}3 они 
сводятся к уравнениям с постоянным коэффициентом Для n  =  2 характерно наличие 
дополнительных зон неустойчивости. Исследование «З. р.» для них затруднено, так 
как переход к уравнениям с постоянными коэффициентами неизвестен.
Для подтверждения отсутствия «З. р.» проводят специальные испытания вертолёта, 
при которых обследуют все критические режимы его работы.
Лит.: Вертолеты. Расчет и проектирование, под ред. M. Л. Миля, кн. 2, М., 1967; 
«Земной резонанс» вертолетов, М., 1970 (Тр. ЦАГИ, №. 1087); Михеев Р. А., 
Расчет вертолетов на прочность, ч. 3, M., I973; Акимов А. И., Берестов, Л. М.
 Мнхеев Р. А., Летные испытания вертолетов, М., 1980.
Ю. А. Мягков. Э. В. Токарев.
зенитная артиллерия — вид артиллерии, предназначенный для уничтожения воздушных 
целей (самолётов, вертолётов и других летательных аппаратов). Применяется для 
защиты войск и объектов от ударов средств воздушного нападения противника. При 
необходимости З. а. используется для борьбы с наземным противником (танками). 
Организационно З. а. может входить в состав частей и соединений 
противовоздушной обороны сухопутных войск и Военно-морского флота.
Зарождение и развитие З. а. связано с появлением средств воздушного нападения. 
Первоначально стрельбу по самолётам вели из обычных 76-мм полевых, а также 
морских пушек, установленных на специальных станках. Одновременно 
разрабатывались зенитные пушки. В числе первых была создана 76-мм зенитная 
пушка (1914) русским конструктором Ф. Ф. Лендером на Путиловском заводе. 
В 1915—1916 для обеспечения стрельбы З. а. сконструированы и поступили на 
вооружение приборы (курсомеры, дальномеры), разработаны специальные таблицы для 
определения координат движущейся воздушной цели и поправок при ведении огня. 
В 1916 для обеспечения ночной стрельбы стали применяться зенитные прожекторы. 
Основной тактической единицей являлась батарея из 2—4 орудий. После Первой 
мировой войны в связи с бурным развитием авиации продолжался процесс быстрого 
количественного и качественного развития З. а. (см. табл.). В 30е гг. в армиях 
были созданы зенитные орудия малого (20—60 ми), среднего (60—100 мм) и в 
некоторых странах — крупного (свыше 100 мм) калибра.
Во время Второй мировой войны эффективность З. а. возросла, что связано с 
применением снарядов с механическими и радиовзрывателями и с поступлением на 
вооружение станций орудийной наводки (СОН). В после военный период во всех 
развитых странах продолжалось совершенствование З. а. и средств управления 
огнём. Начальные скорости снарядов превысили 1000 м/с, скорострельность 
некоторых зенитных систем достигла 3000 выстрелов в 1 мин. Основным способом 
для З. а. стала стрельба по данным радиолокационных СОН. К 60м гг. в связи с 
увеличением высот, скоростей и повышением манёвренности реактивной авиации 
эффективность огня З. а. (особенно среднего и крупного калибров) по таким целям 
заметно снизилась. Борьба с ними стала возлагаться на зенитные ракетные