к. XIV в. артиллерия ("наряд") становится составной частью вооруженных сил. 
Объединение русских земель в единое централизованное государство сопровождалось 

концентрацией вооруженных сил отдельных княжеств под общим управлением 
московских великих князей. Новым войском явилось ополчение из дворян и детей 
боярских, которые получали за службу землю. Помещик обязан был по первому 
требованию правительства являться для несения военной службы "конно, людно и 
оружно", т. е. на коне, с оружием и в сопровождении своих холопов. В основном 
поместное ополчение состояло из конных воинов. В больших походах численность 
поместной конницы достигала 40 - 50 тыс. чел. Она имела на вооружении сабли, 
саадаки (луки со стрелами), фитильные, а затем кремневые ружья и пистолеты. 
Привлекаемое к военной службе тяглое население городов и сел составляло т. н. 
посошную рать, набиравшуюся во время войны. Посошные люди выполняли работы по 
устройству дорог, мостов, постройке и укреплению городов, пограничных 
сооружений. Из них же набирался основной вспомогательный персонал при 
артиллерии 
(наряде). С сер. XVI в. в составе русской армии заметную роль стали играть 
казаки, которых правительство стало привлекать для охраны и обороны 
государственных границ. На южной границе ими было положено начало сторожевой 
станичной службе. Одновременно было начато строительство засечных черт, 
развитых 
впоследствии в систему пограничных укрепленных линий.
   Была установлена централизованная система управления армией через 
специальные 
военные учреждения - приказы. Разрядный приказ был высшим военным органом. 
Введение огнестрельного оружия заставило создать новую организацию поместной 
пехоты. В XV в. появились пищальники, а в сер. XVI в. - стрельцы. В 1550 
сформирован 3-х тысячный отряд выборных стрельцов (к к. XVI в. их насчитывалось 

12 тыс.), которые представляли поместное войско: их служба была пожизненной и 
наследственной, за нее они получали земельные участки, денежное и хлебное 
жалованье. Вооружены стрельцы были саблями, бердышами, мушкетами; имелись 
полковые орудия. Полковая организация стрельцов, единое обучение, вооружение и 
обмундирование приближали их к регулярному войску. В 1565 Иван IV создал 
опричное войско, гл. обр. для внутренней службы (ликвидировано в 1572).
   Мощное развитие в XVI в. получила артиллерия, в которой насчитывалось до 2 
тысяч орудий: пушек, пищалей, тюфяков (первые образцы крепостных орудий). 
Начало 
развиваться военно-инженерное дело и появились первые русские "розмыслы" - 
военные инженеры. Общая численность войска в сер. XVI в. могла быть доведена до 

300 тыс. чел. Появился первый устав пограничной службы - Устав сторожевой и 
станичной службы 1571. Поместному ополчению в военном отношении с самого начала 

были присущи серьезные пороки: оно медленно собиралось, не занималось 
систематической военной подготовкой, его вооружение было крайне разнообразным, 
а 
дисциплина - низкой. В борьбе с польской и шведской интервенцией н. XVII в. 
поместное войско оказалось недостаточно боеспособным. Основную тяжесть борьбы 
вынесли на себе полки народного ополчения (крестьяне и посадские люди), к 
которым присоединились полки дворянского ополчения и казаки.
   После ликвидации польской и шведской интервенции правительство царя Михаила 
Федоровича пыталось восстановить войско в прежнем составе и организации. 
Численность поместного ополчения была доведена до 50 тыс. чел. Однако интересы 
государства требовали более совершенной организации вооруженных сил. В 1630-х 
правительство решило провести реорганизацию армии. С 1632 появились "полки 
нового строя" (солдатские, рейтарские, драгунские). В солдатские полки в 1658 - 

60 было призвано 70 - 80 тыс. даточных людей. В результате реформ 1660 -80-х 
полки "нового строя" и стрелецкие полки стали основой русской армии. 
Численность 
этих войск к 1681 превысила 90 тыс. чел. Служба в полках "нового строя" была 
обязательной и пожизненной. Будучи постоянной военной организацией на 
содержании 
государства, эти войска впоследствии стали основой создания русской регулярной 
армии. Большую роль в подготовке перехода к регулярной армии сыграло 
образование 
постоянных войсковых соединений - разрядных (военно-окружных) полков, 
состоявших 
из нескольких солдатских, драгунских и рейтарских полков. Сочетание в составе 
войска в этот период поместного ополчения, стрельцов и полков "нового строя" 
тормозило развитие лучшей организации войска и препятствовало повышению его 
боеспособности. Управление вооруженными силами было весьма сложным, т. к. его 
осуществляли многочисленные приказы (к 1680-м их было не менее 18). Реформа 
1682 
сосредоточила военное управление в трех основных приказах - Разрядном, 
Рейтарском и Иноземном, подчинив эти приказы единому руководству. Однако 
реформа 
оказалась неустойчивой и не была полностью осуществлена.
   После воссоединения Малороссии с Россией в 1654 в состав вооруженных сил