i: буквально «встречный  вход».  Для  эффективного  выполнения приема tori 
приводит  свой  корпус полностью  или  почти  в контакт с корпусом uke
Irimi nage:  бросок,  при  котором  tori  приводит  свой корпус в контакт или 
очень близко к uke
Kamae: стойка
Kata: плечо 
Katate: одна рука 
Kokyu-ho: буквально «дыхательный метод» 
Kokyu-ryoku: дыхательная сила 
Kote-gaeshi: «скручивание кисти наружу» 
Kihon dosa: базовое движение 
Kime: сгибание в суставе в направлении естественного движения 
Maai: расстояние между партнерами 
Marui: круговое движение 
Metsubushi: буквально «выбивание глаз» 
Migi-hanmi: правая естественная стойка 
Mochi: хват 
Mune: грудь 
Nage: бросок 
Nage waza: бросковая техника 
Nikajo osae: второй способ контроля 
osae waza: техника контроля 
Ryoku: сила 
Ryote: обе руки 
Sankajo Osae: третий способ контроля 
Seiza: формальное положение сидя 
Seiza-ho: перемещение в формальное положение сидя 
Shiho-nage: буквально «бросок на четыре стороны» 
Shikko: передвижение на коленях 
Shomen: перед 
Shuchu: концентрация 
Shuchu-ryoku: концентрация силы 
Shumatsu dosa: «решающее» или «фиксирующее» движение 
Sokumen: сторона 
Suri-ashi: скользящее движение ногами 
Suwari waza: техника работы сидя 
Tachi waza: техника работы стоя 
Tagetana: ребро ладони 
Tenchi: небо и земля или верх и низ 
Tenchi-nage: бросок вверх и вниз (бросок неба и земли) 
Te waza: техника работы с руками 
Tori: тот, кто выполняет прием и выигрывает схватку 
Tsuki:  удар кулаком 
Uchi: удар ребром ладони 
Uke: тот, на ком выполняют прием, проигрывающий схватку 
Ukemi: страховки при падении 
Waza: техника 
Yonkajo osae: четвертый способ контроля 
Yokomen: боковая сторона 
Zanshin: завершение приема,  при котором противник удерживается в положении, 
безопасном для окружающих