го  
искусства  в  настоящее  время  удивительны.  Однако  для  столь быстрого 
развития требуются квалифицированные учителя,  и  дальнейшее  развитие   айкидо 
  будет   определяться возможностями  подготовки тренеров,  способных 
поддержать высокие стандарты этого искусства.
В заключение,  я  приношу  извинения  и  благодарность  всем учителям, имена 
которых здесь не упомянуты.
Хироши Такеучи
Раздел 1
Природа айкидо                               
Как и  все  боевые  искусства,  айкидо  обязано  своим  развитием бессчетному 
количеству учителей и практиков, которые за прошедшие 800  лет  разработали  и 
отшлифовали приемы,  иногда с риском для собственной жизни.  Принципы,  на 
которых основаны эти приемы,  в настоящее   время  сформулированы  на  научном  
уровне.  Один  из характерных принципов айкидо - круговое  движение  (marui).  
Если нападение   ведется  вдоль  прямой  линии,  то  при  «встрече»  с 
перемещением по дуге оно может быть заданным образом направлено и остановлено. 
После овладения техникой кругового перемещения можно встретить нападение любой 
силы с любой  стороны.  Более  того,  в ежедневно  встречающихся  ситуациях  
может использоваться принцип встречи с круговым движением. Успешное овладение 
приемом возможно только  при  спокойствии  и  отработке  пути достижения 
состояния гармонии с противником.  Реальную силу дает  быстрое,  но  гибкое 
мышление  в  сочетании  с  хорошо  тренированным  телом  (на фото показан 
бросок Kokyu nage)
Гармония айкидо и мышление                         
Основная аксиома айкидо состоит в том,  что физически слабый может победить 
сильного за счет изучения техники.  Однако, айкидо это  более  чем  просто 
физическая подготовка.  Для координации с учетом движения и силы противника ум, 
 как и  тело,  должен  быть гибким. Другими  словами,  для  выгодного  
использования  движений противника нужна тонкость и гибкость ума.  Если 
смотреть  глубже, это  означает,  что  aikidoka должен понимать своего 
противника и разделять его чувства,  поэтому конечная цель состоит не  в  том, 
чтобы нанести повреждение противнику,  а в стремлении к состоянию гармонии с 
ним.
Соревнование, которое  ведет  к  развитию  мании  величия  и комплекса 
неполноценности, исключается в тренировках по айкидо, и приемы  успешно  
изучаются  в  форме  ката,  то есть при работе с партнером  каждое  движение  
повторяют  до  тех  пор,  пока   оно полностью  не усвоится и не станет 
рефлекторным.  Айкидо - это не только   взаимодействие   людей,   оно   
предусматривает    форму тренировки, за счет которой aikidoka учится достижению 
гармонии с природой в процессе отработки приемов, основанных на естественных 
движениях.  Неуклюжее  или  вынужденное  движение  не  может быть отнесено к 
айкидо.
Приемы и практика                             
Анализ техники                               
Техника -  это  способ  достичь  максимального  эффекта  при минимальных 
усилиях.  В основном это делается путем использования силы противника против 
него самого.  Поэтому, при толчке aikidoka двигается   в  направлении  атаки,  
прибавляя  свою  силу  к  силе противника.  Аналогично,  если противник тянет,  
он,  вместо того чтобы тянуть в противоположном направлении,  добавляет свой 
вес и силу  своего  движения  к  тянущему  движению  противника,  затем 
применяет прием и за счет этого приводит противника под контроль.  Он побеждает 
не в результате силового единоборства,  а  используя силу противника.
Хотя большинство приемов предусматривает случай единоборства двух  людей  без  
оружия,  имеются  и приемы для различных других случаев,  вооруженный человек 
против  вооруженного,  невооруженный против вооруженного, один человек против 
нескольких нападающих. В итоге описано более трех тысяч  приемов,  из  которых  
около  ста пятидесяти  входят  в состав базовых.  Постоянная тренировка этих 
базовых приемов открывает путь для овладения остальными.
Классификация и названия приемов                      
Приемы айкидо классифицируются следующим образом: tachi waza (оба стоят),  
suwari waza (оба сидят) и hanmi-hantachi waza (один сидит,  второй стоит).  Эти 
группы далее  делятся  на  nage  waza (бросковые приемы) и osae waza (приемы 
контроля).  Основная часть базовых приемов включает te waza (технику работы с  
кистью).  Так сложилось потому,  что в прошлые времена в бою носили доспехи,  а 
кисти противника были доступны и уязвимы.
Поскольку айкидо  включает тысячи приемов,  почти невозможно дать им всем 
названия,  поэтому  названия  имеют  только  базовые приемы,  причем  в  
основном  их  называют просто ikkajo,  nikajo (первая,  вторая группа) и т.д. 
Это значит, что обычному человеку сложно понять сущность приема,  услышав его 
название. Для новичка гораздо лучше сосредоточится на выполнении самого  
движения,  чем на запоминании названий.
В старых книгах по боевым искусствам используются запутанные объяснения и 
требующие запоминания названия;  предполагалось, что это сохранит  секреты  
искусства.  Опять  же  вероятно,  что  для описания приемов и методов 
приглашали служителей дзен - буддистских храмов,  связанных  с  семьями  
самураев,  что   объясняет   факт доступности описания только для посвященных.
Практические методы                            
Хотя приемы айкидо обычно отрабатывают в форме ката,  это не значит,  что 
движение «мертво»;  напротив,  каждое его повторение должно быть эффективным. 
Сущность тренировок по айкидо в том, что оба партнера совершенствуют  свои  
движения