конденсатора получалось сильно разряженное пространство. Пар устремлялся в 
трубки и конденсировался там, а поршень поднимался вверх, увлекая за собой груз 
(так измеряли полезную работу поршня). Затем выпускной кран закрывали.
      В 1768 году на основе этой модели на шахте горнозаводчика Ребука была 
построена большая машина Уатта, на изобретение которой он получил в 1769 году 
свой первый патент. Самым принципиальным и важным в его изобретении было 
разделение парового цилиндра и конденсатора, благодаря чему не затрачивалась 
энергия на постоянный разогрев цилиндра. Машина стала более экономичной. Ее КПД 
увеличился.
      Несколько последующих лет Уатт упорно трудился над совершенствованием 
своего двигателя. При этом ему пришлось преодолеть множество затруднений как 
финансового, так и технического порядка. Он вошел в компанию с владельцем 
металлообрабатывающего завода Болтоном, который обеспечил его деньгами. Были и 
другие проблемы: двигатель требовал герметичности и точнейшей подгонки деталей 
друг к другу. Поршень и цилиндр должны были идеально подходить по своим 
размерам, чтобы не допускать утечки пара. Такая точность была в новинку для 
машиностроения тех времен, не было даже необходимых точных станков. Выточка 
цилиндров большого диаметра представлялась почти неразрешимой проблемой. В 
результате первые машины Уатта работали неудовлетворительно: из цилиндра 
вырывался пар, конденсаторы действовали плохо, пар свистел через отверстие, в 
котором двигался поршневой шток, просачивался между стенками поршня и цилиндра.
      Пришлось создавать специальные станки для расточки цилиндров. (Вообще, 
создание паровой машины положило начало настоящей революции в станкостроении — 
чтобы освоить производство паровых двигателей, машиностроению пришлось 
подняться на качественно более высокий уровень.) Наконец все трудности были 
преодолены, и с 1776 года началось фабричное производство паровых машин. В 
машину 1776 года по сравнению с конструкцией 1765 года было внесено несколько 
принципиальных улучшений. Поршень помещался внутри цилиндра, окруженный паровым 
кожухом (рубашкой). Благодаря этому была до минимума сокращена потеря тепла. 
Кожух сверху был закрыт, тогда как цилиндр — открыт. Пар поступал в цилиндр из 
котла по боковой трубе. Цилиндр соединялся с конденсатором трубой, снабженной 
паровыпускным клапаном. Несколько выше этого клапана и ближе к цилиндру был 
размещен второй, уравновешивающий клапан. Когда оба клапана были открыты, пар, 
выпущенный из котла, наполнял все пространство над поршнем и под ним, вытесняя 
воздух по трубе в конденсатор. Когда клапаны закрывали, вся система продолжала 
оставаться в равновесии. Затем открывали нижний выпускной клапан, отделяющий 
пространство под поршнем от конденсатора. Пар из этого пространства направлялся 
в конденсатор, охлаждался здесь и конденсировался. При этом под поршнем 
создавалось разряженное пространство, и давление падало. Сверху же продолжал 
оказывать давление пар, поступавший из котла. Под его действием поршень 
спускался вниз и совершал полезную работу, которая при помощи балансира 
передавалась штоку насоса. После того как поршень опускался до своего крайнего 
нижнего положения, открывался верхний, уравновешивающий, клапан. Пар снова 
заполнял пространство над поршнем и под ним. Давление в цилиндре 
уравновешивалось. Под действием противовеса, расположенного на конце балансира, 
поршень свободно поднимался вверх (не выполняя при этом полезной работы). Затем 
весь процесс продолжался в той же последовательности. Хотя эта машина Уатта, 
так же как и двигатель Ньюкомена, оставалась односторонней, она имела уже 
важное отличие — если у Ньюкомена работу совершало атмосферное давление, то у 
Уатта ее совершал пар. Увеличивая давление пара, можно было увеличить мощность 
двигателя и таким образом влиять на его работу. Впрочем, это не устраняло 
основного недостатка такого типа машин — они совершали только одно рабочее 
движение, работали рывками и потому могли использоваться только как насосы. В 
17751785 годах было построено 66 таких паровых двигателей.
      Для того, чтобы паровой двигатель мог приводить в действие другие машины, 
необходимо было, чтобы он создавал равномерное круговое движение. 
Принципиальное отличие такой машины состояло в том, что поршень должен был 
совершать два рабочих движения — и вперед и назад. Такой двигатель двойного 
действия был разработан Уаттом в 1782 году. Пар здесь выпускался то с одной, то 
с другой стороны поршня, причем пространство на стороне, противоположной впуску 
пара, соединялось каждый раз с конденсатором. Эта задача была разрешена с 
помощью остроумной системы отводных труб, закрывавшихся и открывавшихся с 
помощью золотника.
      Золотник представлял собой задвижку, которая перемещалась перед двумя 
отверстиями для пропускания пара. При каждом ходе задвижки в одну или другую 
сторону открывалось одно отверстие и закрывалось другое, вследствие чего 
переменялся путь, по которому мог проходить пар. Движение золотника имело 
сложный характер при каждом крайнем положении, когда одно отверстие открыто, а 
другое закрыто, он должен был останавливаться на некоторое время, чтобы 
пропустить порцию пара, а среднее положение проходить как можно быстрее. 
Движением золотника управлял особый механизм, расположенный на валу. Главной 
частью в нем был эксцентрик.
      Эксцентрик, изобретенный Уаттом, состоял из пластины особой формы, 
сидящей на оси, находящейся не в центре этой пластины, а на некотором 
расстоянии от него. При таком креплении на одной стороне оси находилась большая 
часть пластины, чем на другой. Сама пластина была охвачена кольцом, к которому 
крепилась тяга, движущая золотник. Во время вращения пластины ее округлость 
постоянно давила на новую точку внутри поверхности кольца и своей более широкой 
стороной приводила его в движение. Вместе с каждым поворотом вала происходил 
один ход золотника. Характер вращения кольца (и соответственно движение тяги)