трубы так же стремилась войти внутрь цилиндра и тем самым закрывала этот клапан.
 При опускании поршня он начинал давить на воду в цилиндре, благодаря чему 
закрывался нижний клапан и открывался боковой. В это время вода из цилиндра 
подавалась вверх по водоподъемной трубе. В поршневом насосе работа, получаемая 
извне, расходовалась на продвижение жидкости через цилиндр насоса. Изобретатели 
паровой машины старались использовать ту же конструкцию, но только в обратном 
направлении. Цилиндр с поршнем лежит в основе всех паровых поршневых двигателей.
 Первые паровые машины, впрочем, были не столько двигателями, сколько паровыми 
насосами, используемыми для откачки воды из глубоких шахт. Принцип их действия 
основывался на том, что после своего охлаждения и конденсации в воду пар 
занимал пространство в 170 раз меньше, чем в разогретом состоянии. Если 
вытеснить из сосуда воздух разогретым паром, закрыть его, а потом охладить пар, 
давление внутри сосуда будет значительно меньше, чем снаружи. Внешнее 
атмосферное давление будет сжимать такой сосуд, и если в него поместить поршень,
 он будет двигаться внутрь с тем большей силой, чем больше его площадь.
      Впервые модель такой машины была предложена в 1690 году Папеном. В 1702 
году создал свой насос Севери. Но наиболее широко применялась в первой половине 
XVIII века паровая машина Ньюкомена, созданная в 1711 году.
      Паровой цилиндр помещался у Ньюкомена над паровым котлом. Поршневой шток 
(стержень, соединенный с поршнем) был соединен гибкой связью с концом балансира.
 С другим концом балансира был соединен шток насоса. Поршень поднимался в 
верхнее положение под действием противовеса, прикрепленного к противоположному 
концу балансира. Кроме того, движению поршня вверх помогал пар, запускаемый в 
это время в цилиндр. Когда поршень находился в крайнем верхнем положении, 
закрывали кран, впускавший пар из котла в цилиндр, и вбрызгивали в цилиндр воду.
 Под действием этой воды пар в цилиндре быстро охлаждался, конденсировался, и 
давление в цилиндре падало. Вследствие создавшейся разницы давлений внутри 
цилиндра и вне его, силой атмосферного давления поршень двигался вниз, совершая 
при этом полезную работу — приводил в движение балансир, который двигал шток 
насоса. Таким образом, полезная работа выполнялась только при движении поршня 
вниз. Затем снова запускали пар в цилиндр. Поршень опять поднимался вверх, и 
весь цилиндр наполнялся паром. Когда снова вбрызгивали воду, пар снова 
конденсировался, после чего поршень совершал новое полезное движение вниз, и 
так далее. Фактически в машине Ньюкомена работу совершало атмосферное давление, 
а пар служил только для создания разряженного пространства.
      В свете дальнейшего развития парового двигателя становится ясным основной 
недостаток машины Ньюкомена — рабочий цилиндр в ней являлся в то же время и 
конденсатором. Изза этого приходилось поочередно то охлаждать, то нагревать 
цилиндр, и расход топлива оказывался очень велик. Бывали случаи, когда при 
машине находилось 50 лошадей, едва успевавших подвозить необходимое топливо. 
Коэффициент полезного действия (КПД) этой машины едва ли превышал 1%. Другими 
словами, 99% всей теплотворной энергии терялось бесплодно. Тем не менее эта 
машина получила в Англии распространение, особенно на шахтах, где уголь был 
дешевый. Последующие изобретатели внесли несколько усовершенствований в насос 
Ньюкомена. В частности, в 1718 году Бейтон придумал самодействующий 
распределительный механизм, который автоматически включал или отключал пар и 
впускал воду. Он же дополнил паровой котел предохранительным клапаном.
      Но принципиальная схема машины Ньюкомена оставалась неизменна на 
протяжении 50 лет, пока ее усовершенствованием не занялся механик университета 
в Глазго Джемс Уатт. В 17631764 годах ему пришлось чинить принадлежавший 
университету образец машины Ньюкомена. Уатт изготовил небольшую ее модель и 
принялся изучать ее действие. При этом он мог использовать некоторые приборы, 
принадлежавшие университету, и пользовался советами профессоров. Все это 
позволило ему взглянуть на проблему шире, чем смотрели на нее многие механики 
до него, и он смог создать гораздо более совершенную паровую машину.
      Работая с моделью, Уатт обнаружил, что при запускании пара в охлажденный 
цилиндр он в значительном количестве конденсировался на его стенках. Уатту 
сразу стало ясно, что для более экономичной работы двигателя целесообразнее 
держать цилиндр постоянно нагретым. Но как в этом случае конденсировать пар? 
Несколько недель он раздумывал, как разрешить эту задачу, и наконец сообразил, 
что охлаждение пара должно происходить в отдельном цилиндре, соединенном с 
главным короткой трубкой. Сам Уатт вспоминал, что однажды во время вечерней 
прогулки он проходил мимо прачечной и тут при виде облаков пара, вырывавшихся 
из окошка, он догадался, что пар, будучи телом упругим, должен устремляться в 
разряженное пространство. Как раз тогда ему пришла мысль, что машину Ньюкомена 
надо дополнить отдельным сосудом для конденсации пара. Простой насос, 
приводимый в движение самой машиной, мог удалять из конденсатора воздух и воду, 
так что при каждом ходе машины там бы могло создаваться разряженное 
пространство.
      Вслед за тем Уатт внес еще несколько усовершенствований, в результате 
чего машина приняла следующий вид. К обеим сторонам цилиндра были подведены 
трубки: через нижнюю пар поступал внутрь из парового котла, через верхнюю 
отводился в конденсатор. Конденсатор представлял собой две жестяные трубки, 
стоявшие вертикально и сообщавшиеся между собой вверху короткой горизонтальной 
трубкой с отверстием, перекрывавшимся краном. Дно этих трубок было соединено с 
третьей вертикальной трубкой, которая служила воздушным отводным насосом. 
Трубки, составлявшие холодильник и воздушный насос, были помещены в небольшой 
цилиндр с холодной водой. Паровая трубка была соединена с котлом, из которого 
пар выпускался в цилиндр. Когда пар заполнял цилиндр, паровой кран закрывали и 
поднимали поршень воздушного насоса конденсатора, вследствие чего в трубках