4. После взлета потенциометр 5 реагировал на рысканье ракеты и передавал 
сигналы на рули. Так как ось, направленная на цель, совпадала с продольной осью 
ракеты, то при возникновении крена потенциометр 7 в полете перемещался 
относительно неподвижного движка (щетки), связанной с гироскопом. Сигнал 
передавался на рули, которые исправляли крен.
      
89. БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ РАКЕТА
      
      За свою почти тысячелетнюю историю развития ракетная техника прошла 
гигантский путь от примитивных «огненных стрел» до мощнейших современных 
ракетносителей, способных выводить на орбиту многотонные космические аппараты. 
Изобретена же ракета была в Китае. Первые документальные сведения о ее боевом 
применении связаны с осадой монголами китайского города ПиенКинга в 1232 году. 
Китайские ракеты, запускавшиеся тогда из крепости и наводившие страх на 
монгольскую конницу, представляли собой небольшие мешочки, набитые порохом и 
привязанные к стреле обычного лука.
      Вслед за китайцами зажигательные ракеты начали использовать индийцы и 
арабы, но с распространением огнестрельного оружия ракеты потеряли свое 
значение и на много веков были вытеснены из широкого военного употребления.
      Вновь интерес к ракете как к боевому оружию пробудился в XIX веке. В 1804 
году значительные усовершенствования в конструкцию ракеты внес английский 
офицер Уильям Конгрев, который впервые в Европе сумел наладить массовое 
производство боевых ракет. Масса его реактивных снарядов достигала 20 кг, а 
дальность полета — 3 км. При надлежащей сноровке ими можно было поражать цели 
на расстоянии до 1000 м. В 1807 году англичане широко применили это оружие при 
бомбардировке Копенгагена. В короткий срок по городу было выпущено более 25 
тысяч ракет, в результате чего город был почти полностью сожжен. Но вскоре 
развитие нарезного огнестрельного оружия сделало применение ракет 
малоэффективным. Во второй половине XIX века они были сняты с вооружения в 
большинстве государств. Вновь почти на сто лет ракета получила отставку.
      Впрочем, различные проекты использования реактивной тяги уже в то время 
появлялись то у одного, то у другого изобретателя. В 1903 году вышла работа 
«Исследование космических пространств реактивными приборами» русского ученого 
Константина Циолковского. В ней Циолковский не только предсказал, что ракета 
станет когданибудь тем транспортным средством, которое выведет человека в 
космос, но и впервые разработал принципиальную схему нового жидкостного 
реактивного двигателя. Вслед за тем в 1909 году американский ученый Роберт 
Годдард впервые высказал идею о создании и использовании многоступенчатой 
ракеты. В 1914 году он взял патент на эту конструкцию. Преимущество 
использования нескольких ступеней заключается в том, что после полного 
израсходования топлива из баков ступени она отбрасывается. Тем самым 
уменьшается масса, которую необходимо разогнать до еще более высоких скоростей. 
В 1921 году Годдард провел первые испытания своего жидкостного реактивного 
двигателя, который работал на жидком кислороде и эфире. В 1926 году он произвел 
первый публичный запуск ракеты с жидкостным двигателем, которая, правда, 
поднялась всего на 12, 5 м. В дальнейшем Годдард уделял много внимания 
устойчивости и управляемости ракет. В 1932 году он впервые запустил ракету с 
гироскопическими рулями. В конечном итоге его ракеты, имея стартовый вес до 350 
кг, поднимались на высоту до 3 км. В 30е годы интенсивные работы по 
совершенствованию ракет велись уже в нескольких странах.
      Принцип работы жидкостного реактивного двигателя в общих чертах очень 
прост. Топливо и окислитель находятся в отдельных баках. Под высоким давлением 
они подаются в камеру сгорания, где интенсивно перемешиваются, испаряются, 
вступают в реакцию и воспламеняются. Образующиеся при этом горячие газы с 
большой силой выбрасываются назад через сопло, что приводит к появлению 
реактивной тяги.
      Однако реальное воплощение этих простых принципов наталкивалось на 
большие технические трудности, с которыми и столкнулись первые конструкторы. 
Наиболее острыми из них оказались проблемы обеспечения устойчивого горения 
топлива в камере сгорания и охлаждения самого двигателя. Очень непростыми были 
также вопросы о высокоэнергетическом горючем для ракетного двигателя и о 
способах подачи компонентов топлива в камеру сгорания, поскольку для полного 
сгорания с выделением максимального количества тепла они должны были хорошо 
распыляться и равномерно перемешиваться между собой во всем объеме камеры. 
Кроме того, требовалось разработать надежные системы, регулирующие работу 
двигателя и управление ракетой. Понадобилось множество экспериментов, ошибок и 
неудач, прежде чем все эти трудности были благополучно преодолены.
      Вообще говоря, жидкостные двигатели могут работать и на однокомпонентном, 
так называемом унитарном, топливе. В качестве такового могут выступать, 
например, концентрированная перекись водорода или гидразин. При соединении с 
катализатором перекись водорода H2O2 с большим выделением тепла разлагается на 
кислород и воду. Гидразин N2H4 в этих условиях разлагается на водород, азот и 
аммиак. Но многочисленные испытания показали, что более эффективными являются 
двигатели, работающие на двух отдельных компонентах, один из которых является 
горючим, а другой окислителем. Хорошими окислителями оказались жидкий кислород 
O2, азотная кислота HNO3, различные окислы азота, а также жидкий фтор F2. В 
качестве горючего мог применяться керосин, жидкий водород H2, (в соединении с 
жидким кислородом он является чрезвычайно эффективным горючим), гидразин и его 
производные. На начальных этапах развития ракетной техники в качестве горючего 
часто использовался этиловый или метиловый спирт.