Сент-Анна, которая несколько затрудняла боевые действия конницы. 
Первая фаза боя  — артиллерийская канонада, отражение испанцами попытки 
французской конницы левого крыла прорваться к Рокруа и уничтожение французами 
засады испанских мушкетеров (18 мая). 
После построения боевого порядка Мелас приказал своей артиллерии открыть огонь. 
Артиллерийская канонада продолжалась около часа. Французы несли потери от огня 
больших испанских орудий, с которыми не могла вступить в борьбу французская 
батарея, располагавшая орудиями меньшего калибра. Поэтому Конде решил атаковать 
противника. Гассион получил приказ двинуться вперед. В это время маршал 
Л'Опиталь по своей инициативе двинул большую часть конницы Лаферте в обход 
правого фланга противника с целью войти в связь с гарнизоном Рокруа. Испанская 
конница Изембурга атаковала французов во фланг и отбросила в исходное положение,
 не развив своего успеха, т. е. не осуществив тактического преследования. В 
сумерки бой затих. Противники расположились биваками на поле боя, сохраняя 
распределение войск в боевых порядках. 
Вечером перебежчик сообщил Конде о засаде испанских мушкетеров в лесу и о том, 
что испанское командование ожидает подкреплений, с прибытием которых оно 
предполагает атаковать французов. В ночь на 19 мая испанские мушкетеры были 
внезапно атакованы французами и уничтожены, о чем не знало командование 
испанской армии, считавшее, что ее левый фланг надежно обеспечен. 
Вторая фаза боя  — наступление французской армии 19 мая, успехи ее правого 
крыла, контратаки испанцев против левого крыла и центра французов, потерпевших 
здесь неудачу. 
Конде решил начать наступление на рассвете 19 мая, стремясь захватить з свои 
руки тактическую инициативу. Главную атаку должно было осуществить правое крыло,
 на левое крыло возлагалась демонстративная атака. 
В 3 часа утра французская армия начала наступление, оказавшееся внезапным для 
противника. Гассион (7 эскадронов) двинулся в обход левого фланга испанцев, а 
Конде (8 эскадронов) — левее его. Испанские эскадроны оказались захваченными 
врасплох, кавалеристы садились на коней на глазах противника. Альбукерк 
приказал своей коннице переменить фронт налево. В этот момент эскадроны Конде 
атаковали правый фланг левого крыла испанцев. Французы опрокинули и рассеяли 
первую, а затем и вторую линию их эскадронов. Левое крыло испанской армии 
потерпело поражение. [428] 
Иная обстановка сложилась на левом крыле и в центре боевого порядка французов. 
Испанская конница Изембурга вечером 18 мая была отведена назад, о чем не знал 
Л'Опиталь, не организовавший разведки противника. Не видя перед собой 
противника, французский маршал, нарушив полученный им приказ, двинул свои 
эскадроны через болото, рассчитывая атаковать якобы открытый правый фланг 
испанской пехоты. Во время этого маневра французская конница внезапно была 
атакована во фланг эскадронами Изембурга, которые [429] опрокинули французов и 
начали энергичное их преследование. Часть испанской конницы атаковала и 
рассеяла французских мушкетеров и захватила всю французскую батарею. 
Л'Опиталь с несколькими батальонами пехоты и эскадронами конницы контратаковал 
противника и отбил только одно свое орудие. Развить успех контратаки не удалось,
 так как 30 орудий испанцев открыли огонь по французской пехоте, а итальянская 
пехота двинулась в атаку и заставила отходить первую, а затем и вторую линии 
центра боевого порядка французов, отступившего к своему резерву Лаферте 
оказался в плену, Л'Опиталь был ранен, вся французская артиллерия потеряна. 
Назревала катастрофа. 
Третья фаза боя - атака французской конницей Конде и Гассиона испанской пехоты 
с тыла, вступление в бой резерва Сиро, разгром испанцев и уничтожение последней 
их терции. 
Конде увидел поражение левого крыла своих войск и тяжелое положение пехоты. Он 
приказал Гассиону с несколькими эскадронами закрепить успех правого крыла, а с 
главными силами конницы устремился против пехоты противника и атаковал ее с 
тыла. В это время Сиро, усилив резерв отступавшими войсками, повел восемь 
батальонов в контратаку против итальянской пехоты, контратакованной 
французскими эскадронами и с флангов. Итальянцы были разбиты, и остатки их в 
беспорядке бежали. 
Изембург начал собирать боеспособные эскадроны. Но и французам удалось собрать 
часть своей конницы и во взаимодействии с Конде атаковать и разбить конницу 
правого крыла испанцев. 
Оставалась одна испанская терция, построившаяся в каре и пополнявшаяся своей 
разбитой пехотой. Конде повел конницу в атаку на эту терцию. Но испанцы 
разомкнули свой строй, за которым находилось 18 орудий. Огнем (картечью) 
артиллерии и мушкетеров атака французской конницы была отражена. Повторные 
атаки также не имели успеха. Тогда Конде приказал выдвинуть четыре орудия 
(больше исправных не было), пехоте приготовиться к атаке с фронта, коннице 
Гассиона атаковать испанцев с тыла, а легкой коннице идти в атаку левее пехоты 
на правый фас испанского каре. Взаимодействие войск обеспечило успех. Испанская 
армия была разбита, крепость Рокруа деблокирована. 
В бою под Рокруа испанцы потеряли 8 тыс. убитыми, 6 тыс. пленными и 24 орудия. 
Потери французов достигали 2 тыс. убитыми и в два — три раза больше ранеными. 
Решающую роль в бою сыграл Конде, который не растерялся, увидя поражение своего 
левого крыла и тяжелое положение центра. Захватив инициативу силами конницы 
своего [430] правого крыла, смелыми и решительными ее действиями он удерживал 
эту инициативу до полного разгрома противника. Средством маневра являлась 
конница, которая и решила исход борьбы. По своему существу это был 
кавалерийский бой. Однако взаимодействовали все три рода войск, особенно в ходе