Когда Трухзес после форсированного марша попытался выслать два отряда против 
крестьян, занявших монастырь Бебенгаузен, наемники заявили, что они не сделают 
ни шагу вперед. Более того, на другой день солдаты потребовали жалованья, 
которое им не выплачивали целый месяц. 
Из-за неповиновения наемников Трухзес потерял три дня. За это время 
крестьянские отряды штурмом взяли г. Герренберг. [527] Когда же войско феодалов 
двинулось на выручку этому городу, крестьянское войско отступило к своему 
лагерю, расположенному между Зиндельфингеном и Беблингеном. 
Действия ландскнехтов показали ненадежность наемных войск. В решительный момент 
они выходили из повиновения, предъявляли чрезмерные требования и отказывались 
от исполнения приказов.
Бой под Беблингеном 12 мая 1525 г. Войско феодалов насчитывало около 15 тыс. 
человек, из них до 3 ? тыс. конницы, в том числе 1200 хорошо вооруженных 
рыцарей. Наемной пехоты было около 6 тыс. человек. Феодалы имели 18. больших и 
значительное число полевых бомбард на колесах. Преимущество феодального войска 
заключалось в наличии у него сильной конницы и артиллерии, а также единого 
командования. Ландскнехты, т. е. наемная пехота, являлись мало надежной частью 
войска. 
Крестьянское войско состояло из многих разрозненных отрядов без твердого и 
единого командования. Все вопросы решались на военных советах и общих собраниях.
 Отсутствие единства мнений и действий резко снижало боеспособность [528] 
войска. В крестьянских отрядах всего насчитывалось до 15 тыс. человек и 22–33 
бомбарды. Конницы почти не было. Обоз был большой, но использовать его для 
борьбы с конницей крестьяне не умели. 
Трухзес завязал с крестьянами переговоры, пустив в ход подкупы. Изменники, 
получившие подарки от господ, начали сеять в войске панику. Вечером 11 мая 
крестьянам был предъявлен ультиматум о безоговорочной капитуляции. Для 
обсуждения этого предложения крестьяне просили предоставить им время до 12 
часов следующего дня. 
В 7 час. утра началось общее собрание крестьянских отрядов. В это время войско 
феодалов неожиданно перешло в наступление. Однако крестьянское войско успело 
занять сильную позицию и построить боевой порядок под командованием рыцаря 
Бернгарда Шенка. 
Позиция находилась за труднодоступными болотами и небольшими озерами. Позади 
имелись лесные массивы. Город Беблинген с замком был в руках крестьян, 
оборонять его помогали горожане. Он являлся опорным пунктом крестьян на их 
левом фланге. 
Боевой порядок крестьянского войска состоял из трех частей: авангарда, 
находившегося в районе города Беблингена и в районе высоты к югу от него; 
главных сил на позиции за болотом и арьергарда, расположившегося у 
Зиндельфингена и Оксенвальда и прикрывавшего пути отступления через 
Гайзенбергский лес и Вайгинген и через Кантенталь в Штутгарт. 
Войско феодалов для наступления также было разделено на три части. Впереди 
двигался авангард, состоявший, из рыцарской конницы. Через Гольцгерлинген и 
Беблингенский бор направлялся отряд конницы, чтобы выйти к лагерю крестьян и 
произвести демонстрацию с целью отвлечения внимания противника в эту сторону. 
Главные силы наступали левее — мимо замка Маурена и Клеберберга.
Первый этап боя — отражение крестьянским войском атак конницы и пехоты феодалов.
 
В 10 часов утра авангарды завязали бой в районе Беблингена. Рыцарская конница 
атаковала авангард крестьянского войска. Крестьяне встретили ее огнем бомбард. 
Контратакой крестьянской пехоты рыцари были отброшены. Крестьяне не имели 
конницы, чтобы завершить разгром авангарда противника. 
В это время со стороны Маурена из леса вышли главные силы феодального войска. 
Трухзес увидел, что его авангарду грозит опасность оказаться отрезанным от 
главных сил, и поэтому приказал всем барабанщикам и трубачам бить тревогу, 
чтобы ускорить движение пехоты и конницы главных сил. 
Ландскнехты двинулись через болото против главных сил крестьянского войска, но 
крестьяне отбили эту атаку. [529] 
В течение трех часов крестьянское войско отражало атаки противника. Так как эти 
успехи не закреплялись активными действиями, противник смог изменить план 
наступления и произвести перегруппировку сил.
Второй этап боя - захват отрядом феодального войска Беблингена. 
Магистрат Беблингена готовил сдачу города Трухзесу. Фогт города (глава 
магистрата) еще на рассвете тайно выехал навстречу войску феодалов, обещая 
Трухзесу отпереть ворота, если горожане будут помилованы. Городской патрициат 
готовил измену крестьянскому войску. 
Выехав на поле боя, Трухзес увидел, что для создания перелома в ходе боевых 
действий в пользу феодального войска необходимо овладеть Беблингеиом. 
Присоединив к себе конницу авангарда, он двинулся к городским стенам. 
Для штурма городских ворот Трухзес выслал сначала 80 ландскнехтов. Крестьяне 
отразили их атаку. Затем было выделено 200 ландскнехтов для штурма верхних 
ворот, которые оборонялись горожанами. Попытка овладеть воротами здесь также 
успеха не имела. Тогда Трухзес подъехал к городской стене и крикнул, что он 
сожжет горожан вместе с их женами и детьми, если они не отопрут немедленно 
ворот и не впустят в город ландскнехтов. Ворота были открыты, ландскнехты 
ворвались в город и осадили замок.
Третий этап боя — атака феодальным войском авангарда крестьян. 
Потеряв главный опорный пункт, авангард крестьянского войска пытался удержать 
важную высоту, находившуюся недалеко от города. Здесь расположилась пехота