Формы боевого порядка походили на начертания различных букв латинского алфавита.
 Сложные фигуры применялись с целью раздробить силы противника и уничтожить их 
по частям. Управление перестроениями повозок производилось с помощью сигнальных 
флагов. [499] 
Для ведения оборонительного боя обычно выбиралась возвышенность, на которой 
располагался вагенбург. Отряд (5–6 тыс. человек) с тремя сотнями повозок мог 
занять для обороны площадь около 24 тыс. кв. метров (300 м X 80 м). Впереди 
повозок выкапывался ров, а колеса присыпались землей. Для производства саперных 
работ на повозках имелся запас лопат, мотыг, топоров и ломов. 
В вагенбурге, как правило, оставлялись два выхода: передний — для пехоты и 
тыльный — для конницы, прикрывавшиеся четырехугольными щитами. Иногда 
устраивались земляные бастионы, вооруженные бомбардами. Выходы использовались 
для вылазок пехоты и конницы, составлявших резерв. 
По наступавшим конным или спешенным рыцарям велась залповая стрельба из бомбард 
и аркебузов. Затем противник оказывался в сфере поражения стрелами из луков и 
камнями, метаемыми с помощью пращей. На головы тех рыцарей, которым удавалось 
добраться до повозок, обрушивались цепы молотил. Контратаки резервов обычно 
довершали поражение противника. Решающее значение в бою имел выбор момента для 
вылазок. 
Угнетающее впечатление на противника производил вид таборитского войска. Под 
Таховом рыцари выстроились для боя, но как только увидели наступавших таборитов,
 в панике бросилить бежать. Под Домажлицами рыцари кинулись врассыпную, лишь 
только услышали боевую песню, которую пели табориты. 
Папский легат писал: «...Создалось всеобщее убеждение, что чехов нельзя 
победить силою оружия». 
После смерти Яна Жижки табориты выдвинули талантливых военачальников Прокопа 
Большого и Прокопа Малого. Чехи отразили пять крестовых походов, организованных 
против Чехии папой и германским императором.
Национально-крестьянская война чехов в 1420–1434 гг. Силы внутренней феодальной 
реакции, сосредоточившиеся в Кутной Горе, были незначительны. Но чешское 
антифеодальное национально-крестьянское движение, имевшее антикатолическую 
форму, угрожало господству феодалов всей Центральной Европы и католической 
церкви. Поэтому внутренняя чешская реакция нашла внешнюю поддержку у 
европейской феодальной реакции, возглавлявшейся римским папой и германским 
императором. Чешское антифеодальное движение непосредственно угрожало прежде 
всего немецким феодалам, составлявшим главные силы реакционного войска. 
1 марта 1420 г. римский папа объявил крестовый поход против еретиков — чехов. 
Это был призыв к объединению всех сил европейской феодальной реакции. [500]
Разгром чехами первого крестового похода феодалов 1420–1421 гг. В Силезии в 
Братиславе Сигизмунд собрал немецких, польских, венгерских и других феодалов, 
которые в конце апреля 1420 г. вторглись в Чехию. Феодальное войско двигалось к 
Кутной Горе для соединения с силами чешской феодальной реакции. 
На северо-западной границе Чехии сосредоточивались силы бранденбургского, 
пфальцского, трирского, кельнского и майнского курфюрстов. На южной границе 
готовились к вторжению отряды австрийского и баварского герцогов. Епископы, 
маркграфы, графы и князья рассчитывали на богатую добычу. 
Силы феодальной реакции были велики, но все же нельзя признать достоверными 
цифры, сообщаемые источниками, — 100 и даже 150 тыс. человек. Численность 
отрядов феодалов не могла быть значительной. Феодальное войско имело несколько 
десятков тысяч человек. [501] 
Для чехов складывалась благоприятная стратегическая обстановка. Отряды феодалов 
действовали разрозненно. Общее командование осуществлял Сигизмунд, но общего 
плана действий у него не было. В то же время нависшая опасность заставила чехов 
преодолеть внутренние противоречия, объединить свои силы и широко практиковать 
взаимную выручку. 
В середине мая 1420 г. феодалы под командованием Сигизмунда прибыли в Кутную 
Гору, что в 65 км к востоку от Праги. Жителям Праги было предложено снять осаду 
королевского гарнизона, который оборонял Пражскую крепость, и сдать оружие. В 
ответ на требование о капитуляции горожане послали делегатов в Табор (75 км 
южнее Праги) с просьбой о помощи. Табориты оставили часть сил для обороны 
Табора, а 9 тыс. человек под командованием Жижки с повозками и бомбардами на 
них выступили в поход. 
Феодалы пытались разбить таборитов, не допустив их до Праги. На южных подступах 
к городу Бенешеву чехов встретил отряд рыцарей со значительным числом 
пехотинцев. Но табориты в бой не вступили, обошли город и внезапно ворвались в 
него с севера. Отряд феодалов в панике бежал, а табориты продолжали марш на 
Прагу. 
После переправы вброд через р. Сазава табориты расположились в ее долине на 
ночлег. Противник сделал новую попытку напасть на чехов, организовав 
наступление трех отрядов: одного — от Кутной Горы (рыцари и итальянские 
наемники), другого — от Праги и третьего — с запада. 
Получив сведения от разведки о намерении феодалов атаковать чехов на равнине, 
Жижка приказал немедленно сняться с лагеря и быстро двигаться по дороге на 
Прагу. Он решил использовать гористую местность и ночную темноту, которые 
затрудняли действия рыцарской конницы. 
Однако феодалы предприняли ночное нападение на таборитов силами всех трех 
отрядов, атаковавших походную колонну чехов со всех сторон. Противник был 
встречен огнем из бомбард, камнями, метаемыми из пращей, пиками и цепами. 
Понеся потери убитыми и ранеными, рыцари в беспорядке отступили. Походный 
порядок таборитов даже в обстановке ночного боя оказался неуязвимым.