Эрлах приказал каждому пехотинцу главной баталии взять по нескольку камней. В 
это время пехота фрейбуржцев двинулась в атаку на главную баталию бернцев, 
которые [442] встретили противника градом камней. Вслед за этим бернцы 
контратаковали фрейбуржцев и опрокинули их. 
Видя успешные действия главной баталии, авангард швейцарцев (пехотинцы «лесных 
земель») двинулся вниз по склону горы, но был контратакован рыцарями. Авангард 
образовал «ежа», направив пики во все стороны. Рыцари окружили швейцарцев, но 
не могли преодолеть их сопротивление. 
Главная баталия, покончив с фрейбуржцами, атаковала рыцарей с тыла и обратила 
их в бегство. 
Отряд рыцарского войска, опрокинувший арьергард бернцев, в бою главных сил 
участия не принимал. 
Рыцарское войско потеряло в этом бою около 4 тыс. человек. Остальные спаслись 
бегством. Потери швейцарцев неизвестны. 
Победа при Лаупене еще больше упрочила политическое положение швейцарских 
городов, особенно Берна, и лесных кантонов, как стали потом называться земли 
Швейцарского союза. В 1351 г. к союзу присоединился Цюрих, а в 1353 г. и Берм. 
Силы швейцарцев для борьбы с феодалами увеличились. 
В бою при Лаупене большое значение имел тот факт, что войско швейцарцев 
возглавлял опытный рыцарь Эрлах, согласившийся командовать лишь при условии 
предоставления ему полной власти и точного выполнения его приказов. Эрлах 
хорошо проявил себя в шести сражениях. Он обучал швейцарцев, заявляя: «У кого 
больше военных знаний, тот сильней». 
Новое в бою при Лаупене заключается в организации взаимодействия и в 
осуществлении взаимной выручки швейцарских баталий в то время, когда составные 
части рыцарского войска действовали разрозненно. Против атак конницы пехота 
строилась в форме «ежа», которого можно считать предшественником каре.
Бой при Земпахе в 1386 г. К концу XIV в. правительство Германской империи и ее 
феодалы считали одной из основных своих задач подавление освободительного 
движения швейцарцев, достигшего к этому времени значительных успехов. Габсбурги 
собрали значительные силы и двинули их против швейцарцев. Войском феодалов 
командовал герцог Леопольд — племянник Леопольда Баварского, потерпевшего 
поражение при Моргартене. 
По некоторым данным, герцог имел значительные силы — до 25 тыс. человек. Войско 
было разделено на три отряда, из которых главный под командованием герцога 
двинулся на Люцерн через Сурзе. Часть сил была направлена на» Цюрих. Отряд 
Леопольда имел около 3–4 тыс. всадников и до 2 тыс. пехоты. 
Швейцарцы выслали подкрепление Цюриху, а главные силы сосредоточили, 
по-видимому, у Гисликона, откуда двинулись в сторону Земпаха. Их силы источники 
определяют [443] различно — от 1300 до 33 тыс. человек. Дельбрюк без 
обоснования называет цифру в 6–8 тыс. пехотинцев, что дает двойное 
превосходство над, отрядом феодала. По нашему мнению, силы противников 
приблизительно были равны, но состояли из разных родов войск: рыцарской коннице 
противостояла швейцарская пехота. 
Феодалы подошли к Земпаху, обложили его и затем 9 июля двинулись дальше по 
дороге в восточном направлении. Под городом, вероятно, была оставлена пехота с 
небольшим числом рыцарей. Швейцарцы в это время шли на выручку своему гарнизону.
 В источниках говорится, что при бое под Земпахом «один из противников ничего 
не знал о другом». 
Местность, где произошел бой, — пересеченная, с различными препятствиями: 
заборами, кустами. На перекрестке дорог находится населенный пункт Хильдисриден,
 от которого идет крутой спуск в сторону Земпаха, затем небольшая равнина, 
потом опять крутой спуск к озеру. Рыцарям предстояло преодолеть крутые подъемы 
и различные препятствия на пересеченной местности на глазах у швейцарцев, 
которые имели хорошие условия наблюдения. День был жаркий, и это ухудшало 
положение рыцарей.
Первый этап - атака рыцарями швейцарского авангарда. 
Швейцарский авангард вышел на возвышенность у перекрестка [444] дорог в 
Хильдисридене и увидел спешенных рыцарей. Это был авангард рыцарского войска, 
расположившийся на привал для обеда. Швейцарцы заняли удобную для обороны 
позицию. 
Авангард рыцарей в пешем строю пытался штурмовать занятую швейцарцами высоту, 
но успеха не имел. Швейцарская баталия, ощетинившись лесом пик, превратилась в 
«ежа», преградившего путь рыцарям. 
Герцог Леопольд, думая, что перед ним все швейцарское войско, не ожидая 
построения для боя всех своих главных сил, повел снова в атаку часть спешенных 
рыцарей. Атака имела частичный успех, но развить его рыцарям не удалось.
Второй этап — атака рыцарей главной баталией швейцарцев. 
Когда назревал кризис боя швейцарского авангарда, подошла их главная баталия и 
внезапно атаковала с тыла спешенных рыцарей. Большая часть рыцарей оказалась 
между двумя швейцарскими баталиями, остальная их часть ещё только 
изготавливалась к бою. 
Паника охватила прежде всего оруженосцев, державших рыцарских лошадей. 
Оруженосцы ускакали с лошадьми, лишив рыцарей возможности спастись бегством. 
Обратились в бегство и те рыцари, которые успели сесть на коней. Разгром войска 
феодалов завершил гарнизон Земпаха, сделавший удачную вылазку. Рыцари потеряли 
убитыми до 2 тыс. человек. В этом бою был убит и герцог Леопольд. 
Победа при Земпахе способствовала еще большему укреплению и расширению 
Швейцарского союза. К концу XV в. в его состав входило уже восемь кантонов. 
Боевые действия протекали в специфической тактической обстановке: обе стороны