армия вновь была реорганизована.

Реорганизация римской армии в первой половине III века до н. э. К началу III 
века до н. э. политические права плебеев и патрициев были в значительной мере 
уравнены. Плебейская верхушка получила доступ к крупным государственным 
должностям, плебейская беднота избавилась от долгового рабства и получила 
мелкие участки из завоеванных земель, чем была смягчена острота аграрного 
вопроса. Все это ослабляло борьбу свободных граждан и способствовало углублению 
противоречий между рабами и рабовладельцами, так как "крестьянский" город Рим 
превращался в рабовладельческую республику.

Процесс некоторой нивелировки римского рабовладельческого общества определил 
возможность более однообразной организации армии, которая была реорганизована к 
началу войн Рима с Карфагеном. Прежде всего было введено однообразное 
комплектование и вооружение манипулы. Если раньше каждая манипула состояла из 
гастатов, принципов и триариев, то теперь ее комплектовали только одним из этих 
видов пехоты; количество манипул с 10 было увеличено до 30. Теперь легион 
состоял из 30 манипул по 120 (для триариев по 60) человек в каждой. Кроме того, 
каждый легион имел 10 "турм" всадников по 30 человек в каждой; всадники 
сражались в пешем строю. Всего в легионе насчитывалось попрежнему 4500 человек, 
в том числе 1200 велитов (легко вооруженных) и 300 всадников.

Боевой порядок легиона состоял из трех линии и 10 манипул в каждой. Манипула 
строилась в 10 шеренг по 12 рядов Интервал между манипулами был равен 
протяжению фронта манипулы. Манипулы второй линии строились за интервалами 
первой линии. Дистанция между линиями манипул колебалась от 15 до 25 м. В 
первой линии боевого порядка легиона выстраивались гастаты (1200 воинов), во 
второй линии - принципы (1200 воинов), в третьей линии триарии ( 600 воинов), 
которые составляли резерв легиона. В общем в первой линии боевого порядка 
выстраивались молодые воины во второй - более опытные, в третьей - ветераны. 
Таким образом, в основу боевого порядка был положен принцип опытности воинов. 
На каждую манипулу гастатов и трнариев полагалось по 60 легко вооруженных 
велитов, которые прикрывали боевой порядок легиона.

Велиты метательным оружием завязывали бои, а затем отходили на фланги, 
обеспечивая их и тыл боевого порядка. Гастаты размыкались на полные интервалы, 
достигающие 2 м, бросали пилум в щит противника и нападали с мечами. Если 
нападение первой шеренги отбивалось, она отходила через интервалы в тыл и 
выстраивалась за десятой шеренгой. Таким образом гастаты повторяли атаки десять 
раз. В случае неудачного исхода этих атак гастатов сменяли или усиливали 
принципы, проходившие в интервалы манипул гастатов. Наконец в бой вводились 
триарии, самые опытные воины, которые вместе с гастатами и принципами 
предпринимали последний, наиболее сильный удар.

Выполнение в бою всех этих перестроений требовало хорошей подготовки. Поэтому 
римляне еще больше внимания стали уделять физическому воспитанию и строевому 
обучению легионеров: они обучались физическим упражнениям и военным танцам, их 
учили совершать различные перестроения, обучали саперному делу и приемам борьбы 
с конницей. Против конницы легион строил "орбис" - круг с обозом в середине. 
Учения производились на Марсовом поле или под обширными навесами. С целью 
физической закалки легионеров и выработки у них выносливости учебное снаряжение 
и оружие делались тяжелее боевого. Тренировочные переходы совершались при 
полной выкладке на расстояние до 30-35 км в сутки. Применялись различные 
скорости марша: до 5 км в час, 6-7 км в час (ускоренный шаг) и бегом. Марш 
вдали от противника совершался в одной колонне тремя эшелонами: впереди гастаты,
 за ними принципы, затем триарии. Фланговые марши совершались также в трех 
колоннах. Велиты несли службу охранения и разведки. В целях завершения и .
проверки подготовки устраивались двусторонние маневры.

Большое внимание римляне уделяли устройству укрепленного лагеря. Перед боем при 
Пидне консул Эмилий Павел в своей речи к солдатам так определил роль и значение 
лагеря: "Ваши предки считали укрепленный лагерь всегда открытой гаванью войска, 
откуда они выходили на противника и где, разбитые бурей сражения, они могли 
найти себе надежное пристанище. Лагерь есть место отдыха для победителей и 
оплот для побежденного. Это - военное жилище, вторая родина; вал - это стены, а 
палатка для каждого бойца - его дом и очаг".

Римское войско устраивало укрепленный лагерь после каждого дневного перехода. 
Место для лагеря выбирали высланные вперед центурионы, которые производили и 
разбивку лагеря. Хорошая позиция для обороны, удобная для охранения, наличие 
вблизи воды, дров и фуража - вот основные требования при выборе места для 
римского лагеря. Ров, земляной вал и установленные на нем плетеные щиты - 
обязательные оборонительные сооружения.

Выбрав место для лагеря, центурионы прежде всего обозначали две основные линии 
- длину и ширину лагеря, которые обычно были равны; лагерь имел форму квадрата 
и режа - прямоугольника. Одна часть лагеря отводилась для размещения консулов и 
находившихся при них лиц, а также для построения легионов, когда консул 
обращался к ним с речью со специально устроенного возвышения.