полёт по «потолкам», а для гражданских — полёт со сменой эшелонов. 
Осуществляется также программирование полёта по времени. В этом случае 
основными вариантами являются программирование времени прибытия самолёта в 
отдельные точки маршрута (прежде всего в конечную) и программирование графика 
полёта по времени непрерывно по всему маршруту.
Методы вывода летательного аппарата в заданную точку. Различают маршрутный и 
путевой (курсовой) методы вывода летательного аппарата в заданную точку. При 
маршрутном методе (рис. 2, а) задача Н. решается в земной системе координат. 
Основным параметром управления является линейное боковое уклонение Z, а также 
расстояние до заданной точки по линии пути (Sост). При этом методе достигается 
максимальная точность выдерживания линии заданного пути и определения 
расчётного времени прибытия в заданную точку. При путевом (курсовом) методе 
(рис. 2, б) параметром управления является угол доворота (разность между 
заданным и текущим путевыми углами). Полёт в заданную точку выполняется по 
кратчайшему расстоянию из точки, соответствующей текущему местоположению 
летательного аппарата.
В развитии средств и методов Н. можно выделить следующие основные этапы. Первый 
этап (до начала 20х гг.) характеризовался применением метода визуальной 
ориентировки, второй (20—50е гг.) — применением простых средств 
инструментальной навигации (например, радиокомпаса). Рост интенсивности 
воздушного движения, концентрация движения в районах расположения наземных 
радиомаяков привели к необходимости осуществления зональной навигации, основной 
отличительной особенностью которой является возможность полётов по любым 
траекториям и прежде всего по трассам, не проходящим через радиомаяки. Решение 
этой задачи было реализовано на следующем этапе (50—80е гг.) установкой на 
борту летательного аппарата навигационных вычислителей, позволяющих «хранить» 
программу полёта и вычислять сигналы выхода на заданную траекторию. Появление 
на борту летательного аппарата навигационных вычислителей привело к образованию 
навигационных и пилотажно-навигационных комплексов (см. Пилотажно-навигационное 
оборудование).
Лит.: Помыкаев И. И., Селезнев В. П., Дмитроченко Л. А., Навигационные приборы 
и системы, М., 1983; Олянюк П. В., Астафьев Г. П., Грачев В. В., 
Радионавигационные устройства и системы гражданской авиации, М., 1983; 
Воздушная навигация, Справочник, М., 1988.
О. В. Виноградов.
Рис. 1. Определение местоположения летательного аппарата по линиям положения: 
а — по измерению дальностей Д до двух радиостанций; б — по измерению азимута А 
и дальности Д; в — по двум гиперболическим линиям положения; Р1, Р2, Р3 — 
наземные радиостанции; Мс — местоположение летательного аппарата; N — 
направление на север.
Рис. 2. Основные навигационные параметры и методы вывода летательного аппарата 
в заданную точку: а — маршрутный метод; б — путевой метод; ИПМ — исходный пункт 
маршрута; ППМ — промежуточные пункты маршрута (i  =  1,...,n); КПМ — конечный 
пункт маршрута; Z — линейное боковое уклонение от заданного маршрута; Sост — 
оставшееся расстояние до очередного ППМ; Мс — местоположение летательного 
аппарата; Vп — вектор путевой скорости; V — вектор воздушной скорости; W — 
вектор скорости ветра; {{?}} — курс летательного аппарата; ПУ — путевой угол 
летательного аппарата; УС —угол сноса; ЗПУ —заданный путевой угол; УД — угол 
доворота; Д — дальность до пункта назначения; N — направление на север.
Навье (Navier) Луи Мари Анри (1785—1836) — французский учёный и инженер в 
области механики, член французской АН (1824). С 1820 профессор. Основные работы 
по строительной механике, сопротивлению материалов, теории упругости, 
гидравлике и гидромеханике. Вывел уравнения движения несжимаемой вязкой 
жидкости (см. Навье — Стокса уравнения), общие уравнения равновесия и движения 
упругого тела, уравнения изогнутой оси прямого и кривого брусков при изгибе. 
Исследовал изгиб прямоугольной пластины и т. д.
Соч.: Memoire sur les lois du mouveraent des fluides, P., 1827.
Навье — Стокса уравнения (по имени Л. М. А. Навье и Дж. Стокса) — 
фундаментальная система уравнений аэро- и гидродинамики, выражающая в 
дифференциальной форме закон сохранения количества движения; впервые были 
выведены Л. М. А. Навье (1822) и С. Д. Пуассоном (1829) на основе упрощённой 
молекулярной модели для газов, А. Ж. К. Сен-Венаном (1843) и Дж. Стоксом (1845) 
на основе континуального подхода. В последнем случае при применении теоремы о 
сохранении количества движения к элементарному объёму жидкости наряду с 
напряжениями давления учитываются вязкие напряжения и предполагается линейная 
зависимость тензора напряжений от тензора скоростей деформации.
При течении несжимаемой жидкости Н. — С. у. имеют вид:
{{формула}}
где V — вектор скорости, F — вектор массовых сил, {{?}} — плотность, p — 
давление, ? — кинематическая вязкость, t — время, D/Dt — так называемвя 
субстанциональная, или полная, производная, {{?}} — символ оператора Лапласа. 
Для невязкой жидкости (?  =  0) H. — С. у. переходят в Эйлера уравнения. 
Решение Н. — С. у. должно удовлетворять заданным начальным и граничным условиям,
 последние зависят от рода исследуемой задачи. Для твёрдого тела с 
непроницаемой поверхностью, движущегося в покоящейся среде, они представляют 
собой условия прилипания на обтекаемой поверхности и условия затухания вносимых 
телом возмущений на больших расстояниях от неё. Н. — С. у. замыкаются 
неразрывности уравнением, имеют в общем случае седьмой порядок, и нахождение 
решения из-за нелинейности сопряжено с очень большими трудностями.
Если ввести вектор завихренности {{?}}  =  rotV и применить операцию ротора к Н.