К. р. (прежде их называли беспилотными самолётами-снарядами) применялись 
Германией в конце Второй мировой войны (ФАУ-1).В США разработка К. р. начата в 
50е гг.
Созданы К. р. «Матадор», «Мейс», «Снарк», «Регулус», которые при дальности 
полёта 1000—8000 км и дозвуковой скорости были тяжёлыми и громоздкими 
(стартовая масса 5,5—27 т, длина 10—20 м, диаметр корпуса 1,3—1,5 м). 
Достижения военной технологии 70х гг. дали возможность резко повысить точность 
наведения К. р., уменьшить габаритные размеры и разместить их на подвижных 
пусковых платформах — самолётах, кораблях, подводных лодках и мобильных 
наземных пусковых установках.
Отличительными чертами современных дозвуковых К. р. являются массовость их 
применения, малые высота полёта и заметность в радиолокационном, оптическом 
(инфракрасном) и акустическом диапазонах (см. «Стелс» техника). В качестве 
системы наведения стратегических дозвуковых К. р. с ядерной боевой частью 
применяется корреляционная система, в которой используется метод навигации по 
топографическим картам местности. Набор таких карт вводится в запоминающее 
устройство цифровой вычислительной машины ракеты. С помощью радио- и 
барометрических высотомеров вычисляется высота рельефа местности над уровнем 
моря, которая сравнивается с эталонными данными, заложенными в цифровой 
вычислительной машине. После определения координат автопилот возвращает ракету 
на расчётную траекторию. Точность выхода ракеты а район цели зависит в основном 
от точности карт и типа рельефа (равнина, предгорье, горы и т. д.). Для 
дезориентации системы ПВО полет от одного участка коррекции до другого 
совершается по криволинейному маршруту, а для уменьшения уязвимости — с 
огибанием рельефа на малой высоте. Для К. р. с обычной боевой частью с целью 
повышения точности попадания в цель возможно применение систем конечного 
наведения с использованием датчиков в радио и оптическом диапазонах длин волн. 
Рассматривается также возможность использования для наведения К. р. систем, 
размещаемых на искусственный спутник Земли. Большое значение для будущих К. р. 
имеют перспективные экономичные двигатели и энергоёмкие топлива высокой 
плотности.
Основные данные дозвуковых стратегических К. р. США с ядерной боевой частью 
(дальность 2500 км, скорость 885 км/ч):
Показатель
ALCM-B (AGM-86B]
«Томагавк» (BGM-109A)
Носитель
Самолет
Подводная лодка, корабль
Длина, м6,32
6,18*
Диаметр м
0,61 (ширина)
0,517
Размах крыла
3,66
2,60
Масса, кг1360
1440*
*С ускорителем.
А. П. Добролюбов.
крыло — несущая поверхность летательного аппарата, создающая основную 
аэродинамическую подъёмную силу. Аэродинамические, весовые и прочностные 
свойства К. в основном определяются его геометрическими характеристиками 
(профилем крыла, формой К. в плане, то есть формой крыла при виде сверху, 
размерами, см. Размах крыла, Хорда, Площадь крыла) и конструктивно-силовой 
схемой. В авиастроении используются самые разнообразии К., различающиеся формой,
 конструкцией и размерами. Форма крыла, его размеры в значительной степени 
определяются назначением летательного аппарата, но их выбор во многих 
отношениях остается компромиссным. Например, для достижения высокого значения 
аэродинамического качества К. при дозвуковых скоростях полета желательно иметь 
как можно большее удлинение крыла в то время как проблема снижения веса 
конструкции требует уменьшая удлинения.
Различают крылья фиксированной и изменяемой в полёте геометрии. Как правило, К. 
симметрично относительно вертикальной плоскости летательного аппарата.
Простейшим классом К. фиксированной геометрии являются трапециевидные крылья с 
прямолинейными передними и задними кромками (рис. 1, а). Для определения 
геометрии трапециевидных крыльев достаточно задать три параметра, например, 
удлинение {{?}}сужение {{?}} и угол стреловидности по передней кромке {{?}}0 (в 
более общем случае угол стреловидности по линии n процентов хорд {{?}}n). 
К трапециевидным К. относят, в частности, К. прямой и обратной стреловидности, 
а также треугольные и ромбовидные К. (рис. 1, б—д). Треугольные крылья 
определяются всего одним параметром, например {{?}}0({{?}}  =  4/tg{{?}}0, 
{{?}}  =  {{?}}). К треугольным К. примыкают так называем готические К. с 
передними кромками параболической формы (рис. 1, е). Особое место в крыла 
теории занимает К. эллиптической формы в плане, у которого закон изменения хорд 
b пo размаху имеет вид b  =  b0(l — {{z}}2)1/2, где {{z}}  =  2z/l (b0 — 
корневая хорда крыла, l — его размах). В рамках модели несущей линии Л.
 Прандтлем было показано, что такое К. обладает минимальным индуктивным 
сопротивлением при заданном удлинении. Обычно такое К. компонуется из двух