приборной скорости посредством изменения тяги двигателей. Для этой цели 
применяется бортовое регулирующее устройство, называемое автоматом скорости или 
автоматом тяги. В наиболее сложном случае заданные значения параметров 
траектории могут формироваться в зависимости от других параметров движения 
самолёта (например, высоты в функции оставшейся дальности до некоторой точки) 
или координат самолёта относительно другого подвижного объекта.
Средства измерения параметров траектории, формирования заданной траектории и 
отклонений от неё обычно объединяются в функционально законченные бортовые (или 
бортовые и наземные) информационные системы, обеспечивающие выдачу необходимых 
сигналов на индикаторы пилота и в систему траекторного управления на отдельных 
этапах полёта. Например, при полёте по маршруту и предпосадочном маневрировании 
параметры траектории формируются в бортовых навигационных вычислителях, на 
этапе захода на посадку и приземления используются наземные маяки и бортовые 
приёмники радиотехнической системы посадки (см. Автоматизация посадки).
Согласование работы бортовых средств, входящих в автоматические контуры 
формирования заданной траектории, с командами траекторного управления и 
системами отработки командных сигналов осуществляется в системах 
пилотажно-навигационного оборудования (ПНО). В зависимости от требований к 
уровню автоматизации управления летательным аппаратом все необходимые для этой 
цели регулирующие устройства, обеспечивающие выполнение функций автопилота, 
автомата скорости, системы автоматического и директорного траекторного 
управления, могут быть объединены (интегрированы) в бортовую систему 
автоматического управления (САУ), входящую в состав ПНО самолёта.
Бортовая система автоматического управления в соответствии с выбором лётчика 
обеспечивает все режимы А. у., предусматриваемые для данного летательного 
аппарата. САУ обычно включает: функционально-конструктивные модули вычислителей 
автопилота и команд траекторного управления; сервоприводы; блоки контроля 
отказов; пульты включения питания и выбора режимов, пульты-задатчики; 
индикаторы контроля работы САУ — указатели усилий на рулевых машинках, табло 
переключений режимов работы, табло отказов; органы экстренного вмешательства — 
кнопки быстрого отключения САУ, устройства пересиливания рулевых машинок; 
датчики угловых скоростей и перегрузок. В состав САУ могут входить автоматы 
улучшения характеристик устойчивости и управляемости самолёта. Конструктивно 
САУ на несколько каналов в соответствии с органами управления продольным, 
боковым, поперечным движениями летательного аппарата, а также тягой двигателей. 
Для удобства работы обычно предусматривается возможность раздельного включения 
и выключения каналов с пульта лётчика. В конструкции САУ для уменьшения влияния 
отказов используются различные устройства, ограничивающие размер хода и моменты 
рулевых машинок, значения перегрузок, углов крена и тангажа. Для ответственных 
режимов А. у. (например, заход на посадку) предусматриваются меры по 
обеспечению так называемого пассивного проявления отказов (т. е. заход на 
посадку может быть автоматически прерван без значительного изменения режима 
полёта самолета). Пассивность САУ при отказах достигается средствами 
встроенного контроля или резервированием каналов управления с автоматическим 
сравнением их работы.
По мере повышения уровня аппаратурной интеграции бортовых цифровых систем 
понятие САУ как самостоятельной аппаратуры исчезает, а её функции 
распределяются между вычислительными системами самолётовождения, управления 
полётом и тягой, а также автоматизированной системой штурвального управления.
Лит.: Михалев И. А., Окоемов Б. Н., Чикулаев М. С., Системы автоматического и 
директорного управлений самолетом, 2 изд., М, 1987; Гуськов Ю. П., Загайнов Г.
 И., Управление полетом самолетов, М., 1980.
Л. М. Бондаренко.
Схема контура регулирования параметра движения самолёта: 1 — измеритель 
отклонения; 2 — вычислитель; 3 — сервопривод; 4 — самолёт; 5 — измеритель 
параметра; Х3 и Хтек — заданное и текущее значения регулируемого параметра; 
{{?}}Х — отклонение регулируемого параметра; {{?}}у — управляющий сигнал; 
{{?}}р — отклонение рулевого органа.
автомодельное течение (от греческого aut{{?}}s — сам и французского 
mod{{?}}le — образец) — течение жидкости (газа), которое остаётся механически 
подобным самому себе при изменении одного или нескольких параметров, 
определяющих это течение. В механически подобных явлениях наряду с 
пропорциональностью геометрических размеров соблюдается пропорциональность 
механических величин — скоростей, давлений и др. При этом оказывается, что в 
системе дифференциальных уравнений в частных производных, описывающей течение, 
может быть уменьшено число независимых переменных введением соответствующих 
зависимых и независимых переменных. Для анализа А. т. широко привлекается 
теория подобия и размерностей (см. Подобия законы).
А. т. представляют собой вырожденные течения, которые сохраняют существенные 
особенности рассматриваемого класса течений, и существуют при определенных 
ограничениях, накладываемых на теплофизические свойства среды, структуру потока 
и форму обтекаемой поверхности. Они исследуются с целью выяснения физики 
явления, а также изучения влияния определяющих параметров задачи на 
характеристики течения, поскольку их численный анализ упрощается из-за 
уменьшения числа независимых переменных. Некоторые А. т. имеют прикладное 
значение, так как они описывают течение среды около отдельных элементов 
летательного аппарата.
Для двумерной задачи анализ А. т. сводится к интегрированию обыкновенных 
дифференциальных уравнений и, следовательно, во всём поле течения имеется 
подобие профилей искомых функций, построенных в соответствующих координатах,