а кисти uke,  tori берет локоть uke правой рукой и делает шаг 
вперед левой ногой, поворачивая таз.  5. Tori выводит вперед правую ногу,  
толкает зафиксированную руку к плечу uke и приводит его под контроль.
Kata-mochi Nikajo osae(сидя) 
«захват плеча, 2ой способ контроля» 
1. Оба партнера в положении seiza. Uke левой рукой (ладонью вниз) хватает  tori 
за правое плечо.  Tori сразу же отводит свою правую руку (ладонью вверх) и 
правое колено вправо,  одновременно нанося atemi левой рукой.
2-3 Tori берет левую кисть uke сверху левой рукой и резко толкает локоть  uke  
вверх  tegatana  правой  руки.  Двигая  левое колено вперед, он фиксирует 
nikajo за счет прямого толчка вниз.  4. Захватив  локоть  uke  правой  рукой  и 
продвигая левое колено вперед,  tori толкает локоть uke резко вверх, а затем 
четко вниз, выводя  uke  из  равновесия и заставляя его упасть по диагонали в 
направлении направо от tori.
5. Двигая  правое  колено  вперед  вдоль  линии,  соединяющей его правое плечо 
и левое плечо uke,  tori толкает руку uke к плечу  и кладет uke лицом вниз, 
затем контролирует его.
5.Kata-mochi Nikajo osae(сидя) 
«Хват за плечо, 2-ой способ контроля» 
Оба партнера  в положении seiza.  Uke хватает tori за плечо и толкает.  Tori 
применяет nikajo и, делая крутой поворот, приводит uke под контроль.
1.	Uke левой рукой (ладонью вниз) хватает правое плечо tori. Tori 
приподнимается,  опираясь  на  пальцы  ног и не допуская смещения своего центра 
 тяжести  вверх,  слегка  сдвигает  правое  колено вправо и наносит atemi левой 
рукой.
* Tori ни в коем случае не должен ослаблять хват левой руки uke.
* При  толчке  tegatana  вверх  tori  никогда не должен допускать потери 
контакта своего плеча и с рукой uke.
2.	Опуская левое колено чуть назад,  левой рукой tori берет кисть uke в nikajo, 
 одновременно толкая  локоть  uke  вверх  tegatana правой руки.
3.	Не давая uke двигать левой рукой,  которая должна быть  плотно прижата  к  
плечу  tori,  tori  опускает  tegatana  точно  вниз и применяет nikajo, толкая 
руку uke в направлении его плеча.  4.Взяв локоть  uke  правой  рукой и 
продолжая держать кисть uke в положении nikajo,  tori делает закручивающее 
движение левой ногой по часовой стрелке назад, разворачивая корпус и руки на 
180 .
5.	В  момент  поворота  tori  обеими  руками  толкает  uke  вниз, укладывая его 
лицом на землю.
6. Перенося  свой  вес  с  правого  на  левое  колено   и   резко поворачивая 
таз, tori толкает локоть uke дальше вниз, приводя его под контроль.
Sankajo         (3-ий способ контроля)
 
Что такое Sankajo? 
Эта базовая техника,  укрепляющая кисти и локти, основана на фиксации запястья 
противника в «форме крюка».
Sankajo, как  и  ikkajo  и  nikajo  -  это не просто техника контроля,  она 
может  использоваться  и  для  броска  противника.  Недостаток  места  не  
позволяет  рассмотреть  в  этой  книге все варианты  Sankajo,  а  кроме  
описанных  здесь   существуют   еще katate-mochi,  hiji-mochi,  shomen-tsuki, 
приемы, применяемые при нападении сзади и различные разновидности этих 
вариантов.
Изучение приемов  этой группы,  очевидно,  очень полезно для tori,  однако,  
как и для всех приемов,  тренировка полезна и для uke-  кроме  укрепления  
локтей  и  кистей  важно  понять на себе возможные реакции uke, что существенно 
для выполнения приема.
* *         Нужно запомнить следующие моменты.
Как и  во  всех  боевых  искусствах,  в  айкидо   необходимы укрепление   и   
тренировка   рук  для  увеличения  эффективности нанесения atemi и  защиты  от  
нападения  противника.  Во  многих приемах   айкидо   предусматривается   
использование   atemi,   а эффективность удара несравненно выше  для  
«подготовленных»,  чем для «неподготовленных» рук.
Тренировка ролей как tori,  так  и  uke,  развивает  силу  и гибкость  суставов,
  увеличивает скорость движения и способствует лучшей концентрации и 
правильному направлению  силы.  К  тому  же, развитие   устойчивость   к   боли 
  непосредственно   связано  с увеличением силы и укреплением духа в целом.  
Совместная работа и смена  ролей  tori  и  uke  абсолютно  необходимы  для 
правильной отработки основных приемов.
Suwari wasa     (техника работы сидя)
Ikkajo, nikajo, sankajo, yonkajo  (последняя  техника  описана ниже)  и  многие 
 другие приемы айкидо отрабатываются в положении сидя.  Это объясняется тем,  
что самураи проводили много времени, сидя в формальном положении,  а значит, 
должны были быть готовы в таком положении защищаться.
Движения, выполняемые   сидя,   требуют   лучшей  физической подготовки, 
особенно, большей силы и гибкости ног, по сравнению с техникой   работы   стоя. 
 Еще  самураи  поняли,  что  правильная постановка  техники  работы  сидя  
значительно  улучшает  технику работы стоя,  поэтому более трудной технике 
suwari wasa уделялось столько же или даже больше времени, чем tachi wasa.
1.Shomen-uchi Sankajo osae 
«Прямой удар сверху, 3ий способ контроля» 
Когда uke  атакует  ударом  в  голову,   tori   отодвигается в