Подобное устройство пружины и контакта кажется, на первый взгляд, очень 
сложным, на деле же оно очень просто. Каждое кольцо коммутатора делали из двух 
полуколец, концы которых отчасти заходят друг за друга, а пружины были 
настолько широкими, что могли скользить по двум рядом помещенным полукольцам. 
Половины одного и того же кольца помещались на некотором расстоянии друг от 
друга, но были соединены между собой. Так, полукольцо a, прикасающееся к 
пружине c, было соединено с полукольцом a', по которому скользила c'; точно так 
же соединялись между собой b и b', так что при одном полуобороте пружина c, 
касающаяся a, переходила на b, а пружина c' переходила с b' на a'. Нетрудно 
было установить пружину таким образом, чтобы она переходила с одного кольца на 
другое в тот момент, когда в обмотке катушки менялось направление тока, и тогда 
каждая пружина все время давала ток одного и того же направления. Другими 
словами, они представляли из себя постоянные полюса; одна — положительный, 
другая — отрицательный, в то время как полюса катушек давали переменный ток.
      Электрогенератор прерывистого постоянного тока вполне мог заменить 
неудобную во многих отношениях гальваническую батарею, и потому вызвал большой 
интерес у тогдашних физиков и предпринимателей. В 1856 году французская фирма 
«Альянс» даже наладила серийный выпуск больших динамомашин, приводившихся в 
действие от парового двигателя. В этих генераторах чугунная станина несла на 
себе неподвижно укрепленные в несколько рядов подковообразные постоянные 
магниты, расположенные равномерно по окружности и радиально по отношению к валу.
 В промежутках между рядами магнитов на валу были установлены несущие колеса с 
большим числом катушек. Также на валу был укреплен коллектор с 16ю 
металлическими пластинами, изолированными друг от друга и от вала машины. Ток, 
наводимый в катушках при вращении вала, снимался с коллектора при помощи 
роликов. Одна такая машина требовала для своего привода паровой двигатель 
мощностью 610 л.с. Большим недостатком генераторов «Альянс» было то, что в них 
использовались постоянные магниты. Так как магнитное действие стальных магнитов 
сравнительно невелико, то для получения сильных токов нужно было брать большие 
магниты и в большом числе. Под действием вибрации сила этих магнитов быстро 
ослабевала. Вследствие всех этих причин КПД машины всегда оставался очень 
низким. Но даже с такими недостатками генераторы «Альянса» получили 
значительное распространение и господствовали на рынке в течение десяти лет, 
пока их не вытеснили более совершенные машины.
      Прежде всего немецкий изобретатель Сименс усовершенствовал движущиеся 
катушки и их железные сердечники. (Эти катушки с железом внутри получили 
название «якоря» или «арматуры».) Якорь Сименса в форме «двойного Т» состоял из 
железного цилиндра, в котором были прорезаны с противоположных сторон два 
продольных желоба. В желобах помещалась изолированная проволока, которая 
накладывалась по направлению оси цилиндра. Такой якорь вращался между полюсами 
магнита, которые тесно его обхватывали.
      По сравнению с прежними новый якорь представлял большие удобства. Прежде 
всего, очевидно, что катушка в виде цилиндра, вращающегося вокруг своей оси, в 
механическом отношении выгоднее катушки, насаженной на вал и вращавшейся вместе 
с ним. По отношению к магнитным действиям якорь Сименса имел ту выгоду, что 
давал возможность очень просто увеличить число действующих магнитов (для этого 
достаточно было удлинить якорь и прибавить несколько новых магнитов). Машина с 
таким якорем давала гораздо более равномерный ток, так как цилиндр был плотно 
окружен полюсами магнитов.
      Но эти достоинства не компенсировали главного недостатка всех 
магнитоэлектрических машин — магнитное поле попрежнему создавалось в 
генераторе с помощью постоянных магнитов. Перед многими изобретателями в 
середине XIX века вставал вопрос: нельзя ли заменить неудобные металлические 
магниты электрическими? Проблема заключалась в том, что электромагниты сами 
потребляли электрическую энергию и для их возбуждения требовалась отдельная 
батарея или, по крайней мере, отдельная магнитоэлектрическая машина. Первое 
время казалось, что без них невозможно обойтись. В 1866 году Вильде создал 
удачную модель генератора, в котором металлические магниты были заменены 
электромагнитами, а их возбуждение вызывала магнитоэлектрическая машина с 
постоянными магнитами, соединенная с тем же паровым двигателем, который 
приводил в движение большую машину. Отсюда оставался только один шаг к 
собственно динамомашине, которая возбуждает электромагниты своим собственным 
током.
      В том же 1866 году Вернер Сименс открыл принцип самовозбуждения. 
(Одновременно с ним то же открытие сделали некоторые другие изобретатели.) В 
январе 1867 году он выступил в Берлинской академии с докладом «О превращении 
рабочей силы в электрический ток без применения постоянных магнитов». В общих 
чертах его открытие заключалось в следующем. Сименс установил, что в каждом 
электромагните, после того как намагничивающий ток переставал действовать, 
всегда оставались небольшие следы магнетизма, которые были способны вызвать 
слабые индукционные токи в катушке, снабженной сердечником из мягкого 
магнитного железа и вращавшейся между полюсами магнита. Используя эти слабые 
токи, можно было привести генератор в действие без помощи извне.
      Первая динамомашина, работавшая по принципу самовозбуждения, была 
создана в 1867 году англичанином Леддом, но в ней еще предусматривалась 
отдельная катушка для возбуждения электромагнитов. Машина Ледда состояла из 
двух плоских электромагнитов, между концами которых вращались два якоря Сименса.
 Один из якорей давал ток для питания электромагнитов, а другой — для внешней 
цепи. Слабый остаточный магнетизм сердечников электромагнитов сначала возбуждал 
очень слабый ток в арматуре первого якоря; этот ток обегал электромагниты и