отделения крышки люка. Здесь также сначала раскрывался тормозной парашют кресла,
 а на высоте 4 км (при скорости 7080 м/с) космонавт отстегивался от кресла и 
дальше спускался на своем собственном парашюте.
      Работа по подготовке пилотируемого полета в КБ Королева началась в 1958 
году. Первый запуск «Востока» в беспилотном режиме был произведен 15 мая 1960 
года. Изза неправильной работы одного из датчиков перед включением тормозной 
двигательной установки корабль оказался неправильно ориентирован и, вместо того 
чтобы опускаться, перешел на более высокую орбиту. Второй запуск (23 июля 1960 
г.) был еще менее удачным — в самом начале полета произошла авария. Спускаемый 
аппарат отделился от корабля и разрушился при падении. Во избежание этой 
опасности на всех следующих кораблях была введена система аварийного спасения. 
Зато третий запуск «Востока» (1920 августа 1960 г.) был вполне успешным — на 
второй день спускаемый аппарат вместе со всеми подопытными животными: мышами, 
крысами и двумя собаками — Белкой и Стрелкой — благополучно совершил посадку в 
заданном районе. Это был первый в истории космонавтики случай возвращения живых 
существ на Землю после совершения космического полета. Но следующий полет (1 
декабря 1960 г.) опять имел неблагополучный исход. Корабль вышел в космос и 
выполнил всю программу. Через сутки была подана команда к возвращению на землю. 
Однако изза отказа тормозной двигательной установки спускаемый аппарат вошел в 
атмосферу с чрезмерно большой скоростью и сгорел. Вместе с ним погибли 
подопытные собаки Пчелка и Мушка. Во время старта 22 декабря 1960 года 
произошла авария последней ступени, но система аварийного спасения сработала 
надлежащим образом — спускаемый аппарат приземлился без повреждений. Только 
шестой (9 марта 1961 г.) и седьмой (25 марта 1961 г.) старты «Востока» прошли 
вполне благополучно. Совершив по одному обороту вокруг Земли, оба корабля 
благополучно вернулись на Землю вместе со всеми подопытными животными. Эти два 
полета полностью моделировали будущий полет человека, так что даже в кресле 
находился специальный манекен. Первый в истории полет человека в космос 
состоялся, как известно, 12 апреля 1961 года. Советский космонавт Юрий Гагарин 
на корабле «Восток1» совершил один виток вокруг Земли и в тот же день 
благополучно возвратился на Землю (весь полет продолжался 108 минут). Так была 
открыта эра пилотируемых полетов.
      В США подготовка к пилотируемому полету по программе «Меркурий» также 
началась в 1958 году. Вначале проводились беспилотные полеты, потом полеты по 
баллистической траектории. Первые два запуска «Меркурия» по баллистической 
траектории (в мае и июле 1961 г.) производились с помощью ракеты «Редстоун», а 
следующие выводились на орбиту с помощью ракетыносителя «АтласD». 20 февраля 
1962 года американский астронавт Джон Гленн на «Меркурии6» совершил первый 
орбитальный полет вокруг Земли.
      Первый американский космический корабль был значительно меньше советского.
 Ракетаноситель «АтласD» при стартовой массе 111, 3 тонн была способна 
вывести на орбиту груз не более 1, 35 тонны. Поэтому корабль «Меркурий» 
проектировался при крайне жестких ограничениях по массе и габаритам. Основу 
корабля составляла возвращаемая на Землю капсула. Она имела форму усеченного 
конуса со сферическим днищем и цилиндрической верхней частью. На основании 
конуса размещалась тормозная установка из трех твердотопливных реактивных 
двигателей по 4, 5 килоньютон и временем работы 10 секунд. При спуске капсула 
входила в плотные слои атмосферы днищем вперед. Поэтому тяжелый теплозащитный 
экран располагался только здесь. В передней цилиндрической части находилась 
антенна и парашютная секция. Парашютов было три: тормозной, основной и запасной,
 которые выталкивались с помощью пневмобаллона.
      Внутри кабины пилота имелся свободный объем 1, 1 кубических метра. 
Астронавт, одетый в герметический скафандр, располагался в кресле. Перед ним 
находились иллюминатор и пульт управления. На ферме над кораблем помещался 
пороховой двигатель САС. Система жизнеобеспечения на «Меркурии» существенно 
отличалась от той, что была на «Востоке». Внутри корабля создавалась чисто 
кислородная атмосфера с давлением 228289 мм рт. ст. По мере потребления 
кислород из баллонов подавался в кабину и скафандр астронавта. Для удаления 
углекислоты использовалась система с гидроокисью лития. Скафандр охлаждался 
кислородом, который, перед тем как использоваться для дыхания, подавался к 
нижней части тела. Температура и влажность поддерживались с помощью 
теплообменников испарительного типа — влага собиралась с помощью губки, которая 
периодически отжималась (оказалось, что в условиях невесомости такой способ не 
годился, поэтому он использовался только на первых кораблях). Энергопитание 
обеспечивалось аккумуляторными батареями. Вся система жизнеобеспечения была 
рассчитана только на 1, 5 суток. Для управления ориентацией «Меркурий» имел 18 
управляемых двигателей, работавших на однокомпонентном топливе — перекиси 
водорода. Астронавт приводнялся вместе с кораблем на поверхность океана. 
Капсула имела неудовлетворительную плавучесть, поэтому на всякий случай на ней 
имелся надувной плот.
      
96. РОБОТ
      
      Роботом называют автоматическое устройство, имеющее манипулятор — 
механический аналог человеческой руки — и систему управления этим манипулятором.
 Обе эти составные части могут иметь различное устройство — от очень простого 
до чрезвычайно сложного. Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединенных 
звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных суставами, и 
заканчивается охватом, который является чемто вроде кисти человеческой руки.
      Звенья манипулятора подвижны друг относительно друга и могут совершать