разносить и подавать врачам инструменты. Специальное навигационное устройство 
позволяет Джефу двигаться в правильном направлении. Умеет он и разговаривать, 
хотя в его лексиконе всего несколько фраз – «Спасибо», «Возьмите, пожалуйста, 
инструменты». Если же в его механизме возникает неполадка, он кричит: «Я 
застрял, вызовите оператора!»
      Оригинального робота изобрел американский ученый Стюарт Вилкинсон. 
Автомат заряжается энергией благодаря… пище. Он состоит из трех контейнеров, 
управляемых двигателем, внутри которого находится микробиологическая среда из 
бактерий. Перерабатывая пищу, бактерии выделяют тепловую энергию, 
преобразующуюся в электричество. Чем больше в продуктах белков и углеводов, тем 
больше выделяется энергии. Сам Вилкинсон во время экспериментов «кормил» робота 
сахаром, но мясо, по его мнению, будет способствовать более эффективной работе. 
Кстати, робот, от «рождения» носящий имя Gastronome, при демонстрации получил 
кличку НямНям. Зрителей же, собравшихся на показ, больше всего интересовал 
вопрос: не может ли машина этого класса оказаться опасной для человека? Что, 
если, исчерпав запас энергии, она вздумает полакомиться оператором?
      Действительность превосходит самые смелые ожидания фантастов: у роботов и 
впрямь все как у людей. Даже размножение! В США создана компьютерная система, 
способная без вмешательства человека воспроизводить роботов. Авторы изобретения 
– Ход Липсон и Джордан Поплак из Массачусетского технологического института. 
Задача системы – воспроизвести простейшую модель механизма, способного 
горизонтально перемешаться в пространстве. На начальном этапе компьютер 
разрабатывает тысячи виртуальных проектов, имитирующих процессы эволюции 
растительного и животного мира, затем выбирает оптимальный вариант и 
необходимые компоненты. Информация передается на автоматическую установку, 
занимающуюся непосредственно сборкой механизма.
      Еще недавно об использовании бытовых, домашних роботов можно было 
прочитать только на страницах фантастических романов. Но время идет, технологии 
развиваются, и все, что еще вчера казалось несбыточной мечтой, сегодня 
становится реальностью. Некоторые из домашних роботов могут выполнять различные 
функции, другие же предназначены для какойто конкретной работы.
      Многофункциональный домашний робот R100 разработан в центральной 
исследовательской лаборатории японской фирмы NEC. Его оснастили средствами для 
распознавания визуальных изображений, голоса и возможностями общения через 
Интернет. Подобный робот способен узнавать отдельные лица, воспринимать 
голосовые команды и перемещаться по дому, обходя такие препятствия, как столы и 
стулья.
      По утверждению представителей фирмы, робот этой модели способен узнавать 
различных членов семьи и даже спрашивать, чем он может помочь. За счет 
встроенных средств для доступа к Интернет R100 сообщает о получении электронной 
почты.
      Возможности робота в журнале «Компьютерпресс» анализирует Алексей 
Федоров:
      «Давайте рассмотрим основные возможности R100, «мозг» которого 
представлен процессором Intel 486DX4 с тактовой частотой 75 МГц. Зрение робота 
реализовано на основе двух видеокамер, позволяющих ему обходить препятствия, 
вычислять расстояния до предметов и узнавать людей. Для распознавания плана 
квартиры и объектов, которые находятся в ней в неподвижном или подвижном 
состоянии, R100 использует стереоскопическую видеообработку поступающих на 
камеры сигналов в реальном времени. Те же видеокамеры позволяют ему опознавать 
и запоминать лица. С помощью программирования можно задать роботу имена 
знакомых ему людей, и в этом случае он будет приветствовать членов семьи. 
Помимо этого встроенные видеокамеры позволяют роботу перемещаться вслед за 
человеком, который с ним разговаривает.
      Стереоскопическая видеообработка поступающих на камеры сигналов позволяет 
R100 перемещаться по комнатам со скоростью 60 сантиметров в секунду, избегая 
столкновения с различными препятствиями, которые встречаются на его пути.
      Слышит R100 тремя направленными микрофонами, позволяющими определить 
направление звука или голоса. Например, если позвать робота, то он повернется к 
зовущему лицом. Микрофоны также служат для распознавания речи в объеме тех слов,
 которые хранятся в памяти робота. Помимо микрофонов робот оснащен шестью 
сверхчувствительными датчиками, которые позволяют ему немедленно остановиться 
при обнаружении какоголибо близкостоящего предмета или при приближении 
человека.
      Робот способен произносить ваше имя, отвечать на задаваемые ему вопросы, 
сообщать о получении электронной почты и даже читать электронные сообщения и 
танцевать под музыку».
      Чувствами, конечно, робот не обладает. Тем не менее R100 способен 
распознавать как прикосновения к датчикам, расположенным в его голове, так и их 
тип: поглаживание, шлепок и прочее, на что он реагирует соответствующим образом.

      Робот может реагировать на изменения температуры, освещенности, смены 
времени суток и емкости заряда собственной батареи, поскольку встроенные 
сенсоры помогают роботу измерять температуру и яркость света.
      В R100 распознавание речи и анализ видеоинформации осуществляется 
персональным компьютером. К нему робот подключен по радиоканалу. В следующих 
моделях робот будет оснащен собственным бортовым компьютером.
      Программное обеспечение робота состоит из набора расширяемых модулей: 
контроллер механики, средство для записи изображений, управление сенсорами, 
библиотека движений и аппарат принятия решений. Все программные модули не